[發(fā)明專利]一種自動(dòng)熱備份系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410172095.5
• 申請(qǐng)日: 2014-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN103956823A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉青;朱洪雨;張東來;張博溫;李亞平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳航天科技創(chuàng)新研究院
• 主分類號(hào): H02J9/00
• 分類號(hào): H02J9/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 韓云涵

1.一種自動(dòng)熱備份系統(tǒng)，其特征在于，包括：

主份取大電路，連接第二檢測(cè)電路和第一誤差放大器，用于接收被控量的基準(zhǔn)值ref，接收第二檢測(cè)電路發(fā)出的備份被控量x1，接收ref/2，通過運(yùn)算取大后，向第一誤差放大器發(fā)送主份被控量基準(zhǔn)ref1；

第一誤差放大器，連接所述主份取大電路、第一控制器以及第一反饋電路，用于接收所述主份取大電路發(fā)出的主份被控量基準(zhǔn)ref1，接收第一反饋電路發(fā)出的被控對(duì)象信息，通過將所述主份被控量基準(zhǔn)ref1與所述被控對(duì)象信息比較，得出誤差，并將該誤差放大，再發(fā)送到第一控制器中；

第一控制器，連接所述第一誤差放大器、第一反饋電路和第一檢測(cè)電路，用于將主份被控量基準(zhǔn)ref1與被控對(duì)象信息的差值調(diào)節(jié)為0，得到主份被控量的實(shí)際輸出值，并將主份被控量的實(shí)際輸出值發(fā)送到第一檢測(cè)電路；

第一反饋電路，連接所述第一誤差放大器和所述第一控制器，用于向所述第一誤差放大器發(fā)送被控對(duì)象信息；

??備份取大電路，連接第一檢測(cè)電路和第二誤差放大器，用于接收被控量的基準(zhǔn)值ref，接收第一檢測(cè)電路發(fā)出的備份被控量x2，接收ref/2，通過運(yùn)算取大后，向第二誤差放大器發(fā)送備份被控量基準(zhǔn)ref2；

第二誤差放大器，連接所述備份取大電路、第二控制器以及第二反饋電路，用于接收所述備份取大電路發(fā)出的備份被控量基準(zhǔn)ref2，接收第二反饋電路發(fā)出的被控對(duì)象信息，通過將所述備份被控量基準(zhǔn)ref2與所述被控對(duì)象信息比較，得出誤差，并將該誤差放大，再發(fā)送到第二控制器中；

第二控制器，連接所述第二誤差放大器、第二反饋電路和第二檢測(cè)電路，用于將備份被控量基準(zhǔn)ref2與被控對(duì)象信息的差值調(diào)節(jié)為0，得到備份被控量的實(shí)際輸出值，并將備份被控量的實(shí)際輸出值發(fā)送到第二檢測(cè)電路；

第二反饋電路，連接所述第二誤差放大器和所述第二控制器，用于向所述第二誤差放大器發(fā)送被控對(duì)象信息；

所述第一控制器和所述第二控制器合并控制并輸出被控量的實(shí)際輸出值；

其中，所述被控量的基準(zhǔn)值ref由系統(tǒng)設(shè)定，ref/2通過分壓電路或比例電路獲得，所述被控對(duì)象為電流或電壓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)熱備份系統(tǒng)，其特征在于：所述主份放大電路包括第一運(yùn)算放大器，該第一運(yùn)算放大器的反相輸入端通過電阻R1連接所述第二檢測(cè)電路，所述運(yùn)算放大器的正向輸入端分別連接電阻R3和電阻R4，該電阻R4接地；所述第一運(yùn)算放大器的輸出端通過電阻R5連接第二運(yùn)算放大器的反相輸入端，所述第二運(yùn)算放大器的正向輸入端連接電阻R6，所述第二運(yùn)算放大器的輸出端通過第一二極管連接所述第一誤差放大器；通過外部電源給所述第一運(yùn)算放大器和所述第二運(yùn)算放大器供電，所述第一運(yùn)算放大器的輸出端與反相輸入端通過電阻R2連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)熱備份系統(tǒng)，其特征在于：備份放大電路包括第三運(yùn)算放大器，該第三運(yùn)算放大器的反相輸入端通過電阻R7連接所述第一檢測(cè)電路，所述第三運(yùn)算放大器的正向輸入端分別連接電阻R9和電阻R10，該電阻R10接地；所述第三運(yùn)算放大器的輸出端通過電阻R11連接第四運(yùn)算放大器的反相輸入端，所述第四運(yùn)算放大器的正向輸入端連接電阻R12，所述第四運(yùn)算放大器的輸出端通過第二二極管連接所述第二誤差放大器；通過外部電源給所述第三運(yùn)算放大器和所述第四運(yùn)算放大器供電，所述第三運(yùn)算放大器的輸出端與反相輸入端通過電阻R8連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)熱備份系統(tǒng)，其特征在于：主份被控量基準(zhǔn)ref1滿足以下公式：

y1=ref-x1

ref1=max（ref/2，y1）

其中，y1是第一運(yùn)算放大器的輸出值，ref為被控量的基準(zhǔn)值,?x1為第二檢測(cè)電路輸出的備份被控量，ref1為主份被控量基準(zhǔn)，ref/2為被控量基準(zhǔn)值的一半。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)熱備份系統(tǒng)，其特征在于：備份被控量基準(zhǔn)ref2滿足以下公式：

y2=ref-x2

ref2=max（ref/2,y2）

其中，y2是第三運(yùn)算放大器的輸出值，ref為被控量的基準(zhǔn)值,?x2為第一檢測(cè)電路輸出的主份被控量，ref2為備份被控量基準(zhǔn)，ref/2為被控量基準(zhǔn)值的一半。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)熱備份系統(tǒng)，其特征在于：第一檢測(cè)電路為霍爾電路或差分放大電路。