[發明專利]車用碰撞緩解設備

有效

• 申請號: 201410171938.X
• 申請日: 2014-04-25
• 公開（公告）號: CN104118432B
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 土田憲生;土田淳;清水政行
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝;豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W30/09
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 董敏,吳煥芳

技術領域

本發明涉及一種車用碰撞緩解設備，用于緩解由于車輛與路上的物體的碰撞所引起的對車輛的損壞。

背景技術

已知一種車用碰撞緩解設備，其構造成根據碰撞概率改變制動操作的持續時間。例如，涉及日本專利申請特開No.2008-308036。

但是，此碰撞緩解設備存在如下問題：其不能處理用于碰撞緩解的控制必須較早或較晚啟動的情形，因為盡管能夠改變制動操作的持續時間，但是，啟動用于碰撞緩解的控制的時機是固定的。

發明內容

根據示例性實施方式，提供了一種碰撞緩解裝設備，其用于緩解在碰撞時對車輛的損壞，該碰撞緩解設備安裝在車輛上，碰撞緩解設備包括：

操作控制單元，該操作控制單元檢測存在于車輛附近的碰撞體，在表示在車輛與碰撞體之間的碰撞之前剩余的時間的碰撞時間與對啟動用于避免碰撞的控制的時機進行設定所依據的操作參考時間之間進行比較，并且根據比較的結果使安裝在車輛上的碰撞緩解裝置啟動操作；

碰撞概率計算單元，該碰撞概率計算單元計算車輛與碰撞體之間的碰撞概率；以及

參考時間設定單元，該參考時間設定單元根據碰撞概率設定操作參考時間。

根據示例性實施方式，提供了碰撞緩解裝置，其能夠根據碰撞概率適當地設定啟動用于避免碰撞的控制的時機。

從包括附圖和權利要求的以下描述中，本發明的其他優勢和特征將變得顯而易見。

附圖說明

在附圖中：

圖1為示意性示出了包括根據本發明的實施方式的作為車用碰撞緩解設備的碰撞緩解控制器10的預碰撞安全系統的結構的框圖；

圖2為示出了由碰撞緩解控制器的CPU(中央處理器)實施的碰撞緩解過程的步驟的流程圖；

圖3A、3B以及3C為用于描繪碰撞橫向位置和碰撞深度的俯視圖；

圖4為用于描繪獲得碰撞概率的方法的示例的圖示；

圖5A為示出了由碰撞緩解控制器的CPU根據碰撞深度實施的修正量計算過程的步驟的流程圖；

圖5B為示出了在深度修正量、碰撞橫向位置以及碰撞概率之間的關系的圖示；

圖6為描述了被車輛遮擋的行人的俯視圖；以及

圖7為示出了由碰撞緩解控制器的CPU實施的用于被車輛遮擋的行人的修正量計算過程的步驟的流程圖。

具體實施方式

包括根據本發明的實施方式的作為車用碰撞緩解設備的碰撞緩解控制器10的預碰撞安全系統1(下文中即PCS1)為安裝在諸如客車的車輛(下文中即本車輛)上的用于確定是否存在碰撞風險并且緩解在碰撞時對車輛的可能的損壞的系統。如圖1中所示，PCS1包括碰撞緩解控制器10、各種傳感器30以及控制對象40。

傳感器30包括照相機傳感器31、雷達傳感器32、偏航率傳感器33以及輪速傳感器34。在此實施方式中作為立體照相機的照相機傳感器31基于所取的圖像識別諸如行人、路上的障礙物或者車輛之類的碰撞體的形狀和到碰撞體的距離。

雷達傳感器32檢測碰撞體同時測量其相對于本車輛的位置。偏航率傳感器33檢測本車輛的轉向角速度。

輪速傳感器34檢測車輪旋轉速度作為本車輛的速度。這些傳感器30的檢測結果由碰撞緩解控制器10所接收。順便提及，照相機傳感器31和雷達傳感器32實施以預定周期(例如100ms)檢測位于本車輛的移動方向前面的碰撞體。雷達傳感器32朝向碰撞體發射定向電磁波，并且接收定向電磁波的反射變體以識別碰撞體的形狀和尺寸。

碰撞緩解控制器10包括CPU11、ROM(只讀存儲器)12以及RAM(隨機存取存儲器)13。碰撞緩解控制器10的CPU11根據從傳感器30所接收的檢測結果執行存儲在ROM12中的程序，由此實施包括后續描述的碰撞緩解過程的多個過程。

碰撞緩解控制器10根據所述過程的執行結果驅動控制對象40。控制對象40可以是制動裝置、轉向裝置、用于驅動座椅安全帶裝置的致動器、或者報警裝置。在下文中，在假設控制對象40為制動裝置的情況下進行描述。

在此情形中，為了實現自動制動功能，CPU11根據從輪速傳感器34輸出的檢測信號驅動控制對象40以實現預定減速率和預定減速量。

接下來，參照圖2至圖7描述對自動制動所實施的碰撞緩解過程。碰撞緩解過程為以預定周期(例如，50ms)開始的過程。

如圖2中所示，碰撞緩解過程在步驟S110中開始，在步驟S110中，接收關于碰撞體的數據。此時，接收表示由照相機傳感器31或雷達傳感器32所檢測的碰撞體的最新位置的數據。