[發明專利]機械關節及仿生機械恐龍頸、尾部結構

有效

• 申請號: 201410171729.5
• 申請日: 2014-04-25
• 公開（公告）號: CN103950038A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 韓曉建;周春;孫宇;晉浩奇
• 申請（專利權）人: 中科宇博（北京）文化有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛東

1.機械關節，其特征在于，包括第一連接件、第一驅動油缸、第二驅動油缸和連桿，所述第一驅動油缸的缸體和所述連桿的一端分別與所述第一連接件的一端鉸接，所述第一驅動油缸的活塞桿的端部與所述連桿的另一端鉸接，所述第二驅動油缸的活塞桿的端部鉸接于所述第一連接件的側壁上。

2.如權利要求1所述的機械關節，其特征在于，包括第二連接件和第三連接件，所述第一連接件的另一端與所述第二連接件固定，所述第三連接件的一端鉸接于所述第二連接件的一端，所述第二連接件的另一端與所述第二驅動油缸的活塞桿的端部鉸接。

3.如權利要求2所述的機械關節，其特征在于，所述第一連接件一端設有一個U形開口，另一端設有與所述U形開口底部垂直的第一連接板，所述第一連接板設置在所述連桿的中軸線上，所述第一驅動油缸的缸體和所述連桿的一端分別在所述第一連接槽內與所述第一連接件鉸接。

4.如權利要求3所述的機械關節，其特征在于，所述第二連接件的一端設有第二U形開口，所述第二連接件的側壁上設有第三U形開口，所述第二驅動油缸的活塞桿的端部鉸接于所述第二U形開口內，所述第一連接板插裝固定于所述第三U形開口內。

5.如權利要求2所述的機械關節，其特征在于，所述第三連接件包括2塊相互平行且通過與之垂直的第二連接板固定在一起的弧形彎板，所述2塊弧形彎板的一端鉸接于第二連接件的一端，另一端設有用于與機體連接的安裝孔，所述第二連接板連接于所述弧形彎板的弧形拐彎處。

6.如權利要求1所述的機械關節，其特征在于，所述連桿呈條形板狀，其表面沿其長度方向設有一道凸棱，所述連桿的另一端設有用于插裝的插頭。

7.仿生機械恐龍頸部結構，其特征在于，包括如權利要求1至6任意一項所述的機械關節，所述第三連接件的另一端與所述第二驅動油缸的缸體分別固定于仿生機械恐龍的軀干的前端。

8.如權利要求7所述的仿生機械恐龍頸部結構，其特征在于，所述連桿的另一端設有仿生機械恐龍的頭部組件，所述頭部組件包括上顎和下顎，所述上顎和下顎呈水平設置的環形，從上到下依次穿裝于所述連桿的另一端，所述第三驅動油缸的缸體與所述連桿的側壁鉸接，所述第三驅動油缸的活塞桿端與第四連接件的一端鉸接，所述下顎與所述第四連接件的另一端穿裝固定在一起。

9.仿生機械恐龍尾部結構，其特征在于，包括如權利要求1至6任意一項所述的機械關節，所述第三連接件的另一端與所述第二驅動油缸的缸體分別固定于仿生機械恐龍的軀干的后端。