[發明專利]基于GPS的鐵路大型養路機械自控裝置和方法及相應的車輛

有效

• 申請號: 201410171451.1
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN105022358B
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 張世璞;王敏;狄建鄆;楊璇
• 申請（專利權）人: 中國鐵建高新裝備股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G01S19/42;G01S19/40;E01B27/00;E01B27/20
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 孫海波

1.一種基于GPS的鐵路大型養路機械自控裝置的車輛，其包括車輛本體，該車輛本體裝有基于GPS的鐵路大型養路機械自控裝置，該基于GPS的鐵路大型養路機械自控裝置包括GPS定位儀，該GPS定位儀安裝于司機室內，該司機室內還裝有工控機，該工控機與數據存儲器連接，所述工控機與所述GPS定位儀之間連接數據轉換卡，所述工控機與執行元件連接，并控制執行元件的動作，其特征在于：所述基于GPS的鐵路大型養路機械自控裝置采用降低GPS定位誤差的方法，該方法包括：

a.車輛駛入特征點時測量至少三次位置信息；

b.以測量所得數值為圓心，以衛星精度值為半徑作圓；

c.取三次測量值皆位于極限位置的數據；

d.計算三次測量值的極限位置所組成的三角形的外接圓的半徑；

依a、b、c、d的順序依次進行上述步驟，所述極限位置指三次測量值所確定的三個圓的圓心分別處于另外兩個圓的圓周上。

2.如權利要求1所述的基于GPS的鐵路大型養路機械自控裝置的車輛，其特征在于：所述數據存儲器的容量不小于500GB，所述數據存儲器包括減振裝置，該減振裝置包括外殼，該外殼內嵌裝內殼，所述外殼與所述內殼之間填充減振膠。

3.如權利要求1所述的基于GPS的鐵路大型養路機械自控裝置的車輛，其特征在于：所述工控機安裝于司機室內的操作臺中，該工控機接收GPS定位儀的信號。

4.如權利要求1所述的基于GPS的鐵路大型養路機械自控裝置的車輛，其特征在于：所述數據轉換卡將GPS定位儀的數據Ⅰ轉換為數據Ⅱ，并將數據Ⅱ傳輸到工控機，工控機識別數據Ⅱ并做出相應的指令，同時所述數據轉換卡將工控機的操作指令轉換為數據Ⅲ，并將數據Ⅲ傳輸到各傳感器及作業單元。

5.如權利要求1－4中任一項所述的基于GPS的鐵路大型養路機械自控裝置的車輛，其特征在于：所述基于GPS的鐵路大型養路機械自控裝置采用基于GPS的鐵路大型養路機械自控方法，該方法包括：

a.將鐵路沿線所需作業參數輸入數據存儲器；

b.養路機械運行至作業地點并掛低速作業檔開始作業；

c.啟動GPS定位儀，對養路機械定位；

d.工控機提取數據存儲器中的作業參數并與路線實際測量數據比對；

e.工控機根據預存參數與實測參數的差值確定作業量；

f.工控機將作業量傳輸至養路機械內部的工控機Ⅰ中；

g.工控機Ⅰ控制養路機械的作業方式；

其特征在于：依a、b、c、d、e、f、g的順序依次進行。

6.如權利要求5所述的基于GPS的鐵路大型養路機械自控裝置的車輛，其特征在于：在步驟a既定的路線內，循環執行步驟b、c、d、e、f、g。

7.如權利要求5所述的基于GPS的鐵路大型養路機械自控裝置的車輛，其特征在于：待步驟a既定的路線作業完畢后，運行至下一作業地點，并再次執行一次步驟a、b、c、d、e、f、g，然后在該作業地點內的步驟a的既定路線內循環執行步驟b、c、d、e、f、g。