[發明專利]一種影像互動模塊筆跡的形狀位置判斷方法

有效

• 申請號: 201410171221.5
• 申請日: 2014-04-25
• 公開（公告）號: CN103942798A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 丁萬年;洪文潔;張慶華;林翔;陳日良
• 申請（專利權）人: 銳達互動科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/60
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 宋連梅

1.一種影像互動模塊筆跡的形狀位置判斷方法，其特征在于：包括如下步驟：?

步驟10、保存書寫前的背景畫面；?

步驟20、將書寫后的畫面減去書寫前的背景畫面，得到差值畫面；?

步驟30、將差值畫面的像素點逐個與預設的灰度閾值T進行比較，得到差值畫面所有的光斑及光斑的像素集合；?

步驟40、對所有的光斑都進行有效判斷，排除干擾點，得到所有有效光斑；?

步驟50、計算出所有有效光斑的最亮點坐標(X_i，Y_i)，得到筆跡形狀，其中i表示第i個有效光斑。?

2.如權利要求1所述的一種影像互動模塊筆跡的形狀位置判斷方法，其特征在于：所述步驟10的具體實現步驟如下：?

步驟101、連續保存N幅環境背景圖，N為大于等于1的自然數；?

步驟102、求出上述N幅環境背景圖同一像素的灰度平均值，并保存為書寫前的背景畫面。?

3.如權利要求1所述的一種影像互動模塊筆跡的形狀位置判斷方法，其特征在于：所述步驟30進一步具體為:先設置一個掃描半徑R，一個最大邊界坐標(Xmax，Ymax)及一個最小邊界坐標(Xmin，Ymin)；當比較到差值畫面的一個像素灰度值大于閾值T時，記下該點像素灰度值W₁₁，坐標值(X₁₁,Y₁₁)，同時標記該點屬于像素集合A，并將像素的坐標值賦值給邊界坐標(XAmax＝X₁₁，YAmax＝Y₁₁)，(XAmin＝X₁₁，YAmin＝Y₁₁)；若像素灰度值小于或者等于閾值T，則該像素無效；然后繼續比較下一個像素，當再次出現像素灰度值大于閾值T時，判斷該像素是否在(XAmin+R，XAmax+R)和(YAmin+R，YAmax+R)圍成的區域內，若在上述圍成的區域內，則標記該點屬于像素集合A，并記下該點像素灰度值W₁₂，坐標值(X₁₂,Y₁₂)，同時更新集合A邊界；若不在則判定該點不屬于像素集合A，則新開辟一?個像素集合,并記下該點像素灰度值W₂₁，坐標值(X₂₁,Y₂₁)；繼續進行上述像素比較過程，直到得到所有的光斑、光斑的像素集合、像素灰度值W_ij及坐標值(X_ij,Y_ij)，其中i表示第i個光斑，j表示第j個像素。?

4.如權利要求3所述的一種影像互動模塊筆跡的形狀位置判斷方法，其特征在于：所述更新集合A邊界的具體做法是：若XAmin>X₁₂，則XAmin＝X₁₂；若XAmax<X₁₂，則XAmax＝X₁₂；若YAmin>Y₁₂，則YAmin＝Y₁₂；若YAmax<Y₁₂，則YAmax＝X₁₂。?

5.如權利要求1所述的一種影像互動模塊筆跡的形狀位置判斷方法，其特征在于：所述步驟40具體實現步驟如下：?

步驟401、根據光電筆光斑的像素集合邊界為正方形，判斷所得光斑的像素集合的邊長是否相等，若相等則為有效光斑，反之則為無效光斑；?

步驟402、根據已知的光電筆光斑邊界面積范圍(S_min，S_max)，判斷采集到的光斑邊界圍成的面積是否在(S_min，S_max)面積范圍內，若在邊界面積范圍內就為有效光斑；若不在則為無效光斑。?

6.如權利要求1所述的一種影像互動模塊筆跡的形狀位置判斷方法，其特征在于：所述步驟50中有效光斑最亮點坐標(X_i，Y_i)的計算公式為：?

其中i表示第i個光斑，j表示第j個像素。?