[發明專利]障礙物警示系統

在審

• 申請號: 201410170095.1
• 申請日: 2014-04-25
• 公開（公告）號: CN105015408A
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 王志遠
• 申請（專利權）人: 帷享科技有限公司
• 主分類號: B60Q1/32
• 分類號: B60Q1/32;B60Q5/00;B60R1/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 何為;李宇

技術領域

本發明關于超聲波傳感偵測的應用，特別是指一種應用于車輛，藉以配合車速或轉向等狀態，感測車輛周圍障礙物的距離并產生警示信號的障礙物警示系統。

背景技術

一般車輛在行駛時，駕駛人往往會因車速、后視鏡角度以及人體視覺的視界，而有部分視覺死角產生，行人一旦闖入車輛的視覺死角而沒有警覺，便容易發生交通事故。甚者，對于大型車輛，諸如公交車、大貨車、砂石車、甚至聯結車等等，因其車重及軸距較長，回轉半徑大，駕駛座位較高、車身較長，整車視野有諸多死角，若駕駛人及路人疏于注意，極易發生交通事故，且因大型車輛載重大，一旦發生交通事故，往往會造成難以挽回的重大傷亡。

對于大型車輛的行車安全，一直是交通危安因素中的首重，雖近年來因影像技術的提升，駕駛人可透過監視攝影機來減少視野中的死角，但其主要是輔助提供駕駛人觀察，當突發狀況時并未能有效地提示駕駛人注意，往往駕駛人在行駛中并無法注意到每一細節或畫面，仍未能有效地避免意外發生。

再者，目前應用于車輛上的警示裝置或監視裝置，其所配置的偵測儀器在數量或規格上均為固定，且多以單獨的線路連接至主機，不僅線路的安裝上極為繁瑣，且當車輛的車型不同或長度改變時，偵測儀器有效的偵測范圍有限，難免會產生無法偵測的死角，因此無法妥善地應用在不同車型或尺寸的車輛上，難以滿足使用上的需求，仍有極大的改善空間。

發明內容

鑒于上述緣由，本發明提供了一種障礙物警示系統，藉由傳感模塊實時感測行車時周圍的情況，并透過警示模塊“主動式”告知駕駛人與車外的用路人，有效地減少大型車輛因視覺死角產生的危害。

此外，本發明障礙物警示系統的傳感模塊，透過串接方式連接配置，不僅線路的架設更為簡單、方便，且可依使用的需求適用于不同尺寸的車輛，使用者可于原有線路輕松地串接新傳感單元，達到無死角偵測狀態，應用極為廣泛。

為達上述目的，本發明障礙物警示系統，可應用于一車輛，主要包括有一控制模塊、一串接式傳感模塊及一警示模塊。該控制模塊包含有一控制單元，其設置于該車輛，并電訊連接該車輛的動力控制系統，藉以取得該車輛的動力信息；該串接式傳感模塊包含有多數個傳感單元，這些傳感單元分別設置于該車輛至少一旁側，藉以量測該車輛外部感測范圍內障礙物的距離數據，并藉由至少一串接線電訊連接至該控制單元，其中，該串接線設有一主連接口、一次連接口及多數個子連接口，該主連接口用以連接該控制單元或其它串接線的次連接口，該次連接口用以供另一串接線的主連接口連接，這些子連接口用以供這些傳感單元連接；該警示模塊包含多數個第一警示單元及一第二警示單元，這些第一警示單元分別設置于該車輛外至少一旁側，且分別位于對應這些傳感單元的位置，并電訊連接該控制單元，藉以受該控制單元控制產生車外警示信號；該第二警示單元設置于該車輛內部，并電訊連接該控制單元，藉以受該控制單元控制產生車內警示信號。

藉此，控制單元可透過動力控制系統所取得的車輛的動力信息（譬如車速、左轉、右轉、倒車等信息），配合傳感單元對車輛周遭環境實時監控，自動依駕駛人行車狀況判斷安全范圍，當感測到有障礙物時，同時透過第一警示單元及第二警示單元分別于車外及車內發出警示信號，同時提示用路人及駕駛人，以確保行車安全。

較佳者，所述傳感單元分別設置于該車輛左側、右側、前側或后側或其組合，藉以量測該車輛周圍感測范圍內障礙物的距離數據。

較佳者，所述控制單元由該車輛取得的動力信息至少包含有車速信號，藉由該車速信號控制所述傳感單元進行感測或調整所述傳感單元感測范圍的遠近。

較佳者，所述傳感單元分別設置于該車輛至少左右兩側，且該控制單元由該車輛取得的動力信息包含車速信號、左轉訊號、右轉信號及倒車信號，藉由該車速信號與該倒車信號控制所述傳感單元進行感測或調整所述傳感單元感測范圍的遠近，并可配合左轉信號或右轉信號，以及相應側傳感單元感測的信號，判斷感測范圍內的情況并主動發出警示信號。

較佳者，所述控制單元進一步電訊連接一顯示單元，藉以顯示該車輛周圍感測范圍內的信息。

較佳者，該顯示單元為一顯示屏幕，并設有一車輛環境接口，藉以配合所述傳感單元實時呈現該車輛周圍感測范圍內的信息。

較佳者，該控制單元進一步電訊連接至少四影像擷取單元，各影像擷取單元分別用以擷取該車輛前側、后側、左側及右側的影像。

較佳者，所述各影像擷取單元擷取的影像，經該控制單元整合成車輛周圍環場影像后，一并呈現于該車輛環境接口中。

較佳者，所述傳感單元為超聲波傳感器。