[發明專利]用于與可折疊可彎曲顯示器交互作用的觸覺反饋

有效

• 申請號: 201410169698.X
• 申請日: 2014-04-25
• 公開（公告）號: CN104122992B
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: A·莫達里斯;V·利維斯克;D·格蘭特;J·M·克魯茲-埃爾南德斯
• 申請（專利權）人: 意美森公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/041
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李玲

1.一種用于在可彎曲可折疊顯示器設備上提供觸覺效果的計算機實施的方法，包括：

接收來自一個或多個傳感器的輸入，所述輸入指示具有通過鉸鏈耦接的第一柔性片狀物和第二柔性片狀物的可彎曲可折疊顯示器設備的變形，其中所述一個或多個傳感器被配置成檢測第一柔性片狀物和第二柔性片狀物之間的折疊特性，并且被配置成檢測在所述第一柔性片狀物內的彎曲特性；以及

基于所述折疊特性和所述彎曲特性生成觸覺反饋。

2.根據權利要求1所述的用于在可彎曲可折疊顯示器設備上提供觸覺效果的計算機實施的方法，其中所述觸覺反饋的生成基于信號序列的檢測，所述信號包括觸摸壓力、第一柔性片狀物的彎曲半徑的增大、以及第一柔性片狀物與第二柔性片狀物之間的開口的角度的減小。

3.根據權利要求1所述的用于在可彎曲可折疊顯示器設備上提供觸覺效果的計算機實施的方法，其中所述彎曲特性對應于屈曲所述第一柔性片狀物的動作，并且所述折疊特性對應于打開所述第一柔性片狀物和所述第二柔性片狀物的動作；

其中所述觸覺反饋包括對所述第一柔性片狀物和所述第二柔性片狀物的打開的運動知覺反饋和對所述第一柔性片狀物的屈曲的運動知覺反饋。

4.根據權利要求3所述的用于在可彎曲可折疊顯示器設備上提供觸覺效果的計算機實施的方法，其中所述運動知覺反饋基于針對所述可彎曲可折疊顯示器設備上的應用的應用設置和所述折疊特性來調節打開動作的硬度；

其中對所述第一柔性片狀物的運動知覺反饋基于所述應用設置和所述彎曲特性來調節屈曲動作的硬度。

5.根據權利要求3所述的用于在可彎曲可折疊顯示器設備上提供觸覺效果的計算機實施的方法，進一步包括：

檢測變形的序列，每個變形包括折疊特性的變化；以及

控制所述第一柔性片狀物和所述第二柔性片狀物以將所述第一柔性片狀物和所述第二柔性片狀物返回到與所述變形的序列之前的原始位置對應的位置，

其中在所述可彎曲可折疊顯示器設備上的應用基于所述變形的序列在所述可彎曲可折疊顯示器設備上提供視覺變化。

6.根據權利要求1所述的用于在可折疊可彎曲顯示器設備上提供觸覺效果的計算機實施的方法，進一步包括：

響應于在所述第一柔性片狀物上顯示對象的所述可彎曲可折疊顯示器設備上的應用來控制所述可彎曲可折疊顯示器設備，以響應于所述第一柔性片狀物的彎曲特性來提供運動知覺反饋，從而基于在所述第一柔性片狀物上顯示的對象的物理屬性信息使所述第一柔性片狀物的可彎曲性變硬或松弛，其中所述應用儲存關于顯示的對象的物理屬性信息。

7.根據權利要求1所述的用于在可折疊可彎曲顯示器設備上提供觸覺效果的計算機實施的方法，進一步包括：

提供運動知覺反饋以響應于指示所述第一柔性片狀物和所述第二柔性片狀物即將閉合的折疊特性信號來控制所述第一柔性片狀物和所述第二柔性片狀物閉合，其中運動知覺反饋的提供發生在指示所述第一柔性片狀物和所述第二柔性片狀物被閉合的折疊特性之前。

8.一種包括集成在可彎曲可折疊顯示器設備內的一個或多個觸覺輸出設備的觸覺系統，包括：

傳感器，所述傳感器被配置為接收指示具有通過鉸鏈耦接的第一柔性片狀物和第二柔性片狀物的可彎曲可折疊顯示器設備的變形的輸入，其中所述傳感器被配置成檢測第一柔性片狀物和第二柔性片狀物之間的折疊特性，并且被配置成檢測在所述第一柔性片狀物內的彎曲特性；

變形表征模塊，用于基于由所述輸入提供的一個或多個測量結果來確定可彎曲可折疊顯示器設備的變形特性；以及

觸覺反饋生成器，所述觸覺反饋生成器基于所述折疊特性和所述彎曲特性生成觸覺反饋。

9.根據權利要求8所述的包括集成在可彎曲可折疊顯示器設備內的一個或多個觸覺輸出設備的觸覺系統，其中所述觸覺反饋生成器基于信號的序列的檢測來生成所述觸覺反饋，所述信號包括觸摸壓力、第一柔性片狀物的彎曲半徑的增大、以及第一柔性片狀物與第二柔性片狀物之間的開口的角度的減小。