[發(fā)明專利]用于智能吊掛系統(tǒng)的自動夾持機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410169003.8
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN103935739B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫建國;余云林;葉軍
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波圣瑞思服裝機械有限公司;寧波高新區(qū)瑞晟科技有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04
• 代理公司: 北京市盈科律師事務(wù)所 11344
• 代理人: 劉立國

1.一種用于智能吊掛系統(tǒng)的自動夾持機構(gòu)，包括被夾和工作臺，所述被夾具有夾臂形成的開口，所述開口被具有復(fù)位力的被夾鉤卡住，其特征在于：所述工作臺開設(shè)有避位孔，所述開口位于避位孔上方；所述自動夾持機構(gòu)還包括升舉機構(gòu)，所述升舉機構(gòu)包括驅(qū)動裝置和橫桿，該驅(qū)動裝置是氣缸，氣缸的活塞桿上端部與所述橫桿鉸接，且限制橫桿旋轉(zhuǎn)的極限位置，使上極限為垂直位置，下極限為水平位置；所述驅(qū)動裝置安裝于工作臺下或者與工作臺分別固定于地面，驅(qū)動裝置推拉橫桿，以使橫桿向上通過工作臺上的避位孔頂開或脫離位于工作臺上方的被夾。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能吊掛系統(tǒng)的自動夾持機構(gòu)，其特征在于：所述氣缸的活塞桿端部固定有“L”形連接頭，所述“L”形連接頭的豎板上設(shè)有“U”形槽，“U”形槽內(nèi)鉸接所述橫桿，“U”形槽底面設(shè)有限位凸臺，所述限位凸臺與橫桿鉸接端的限位臺階配合，用于限定橫桿上下旋轉(zhuǎn)的極限位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于智能吊掛系統(tǒng)的自動夾持機構(gòu)，其特征在于：所述“L”形連接頭的橫板上開有兩個螺孔，靠近豎板的螺孔用于螺接所述活塞桿，遠離豎板的螺孔內(nèi)螺接有限位桿，所述限位桿的頂端帶有外螺紋，限位桿的頂端穿過螺孔頂住連接頭上的橫桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于智能吊掛系統(tǒng)的自動夾持機構(gòu)，其特征在于：所述氣缸缸筒頂端設(shè)有固定板，所述固定板包括用于活塞桿通過的通孔和用于安裝臺階狀導(dǎo)向套的安裝孔，所述導(dǎo)向套與所述限位桿為間隙配合，限位桿可在導(dǎo)向套的導(dǎo)向孔內(nèi)上下滑動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能吊掛系統(tǒng)的自動夾持機構(gòu)，其特征在于：所述被夾開口由兩側(cè)夾臂形成，一側(cè)夾臂上鉸接有限位被夾鉤，被夾鉤的自由端抵住另一側(cè)夾臂，所述被夾鉤與所鉸接的夾臂之間裝有復(fù)位扭簧。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的用于智能吊掛系統(tǒng)的自動夾持機構(gòu)，其特征在于：所述開口呈倒“U”形，所述被夾鉤呈“L”形，所述“L”形被夾鉤的中部拐角處通過轉(zhuǎn)軸鉸接于“U”形開口的一側(cè)夾臂端部，所述“L”形被夾鉤的豎邊貼于所鉸接的夾臂外側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的用于智能吊掛系統(tǒng)的自動夾持機構(gòu)，其特征在于：所述工作臺的高度不低于氣缸收縮狀態(tài)下橫桿上邊緣高度。