[發明專利]多功能作業平臺

在審

• 申請號: 201410168940.1
• 申請日: 2014-04-25
• 公開（公告）號: CN103964347A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 李忠新;楊莉玲;沈曉賀;買合木江;阿布里孜;王慶惠;劉奎;劉佳;穆曉路;楊忠強;崔寬波;朱占江;馬文強;閆圣坤;田翔;班婷;祝兆帥;王冰;毛吾蘭
• 申請（專利權）人: 新疆農業科學院農業機械化研究所
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種多功能作業平臺，具體指用于高處作業，如剪枝、采摘、植保等農業生產環節。

背景技術

目前，我國果園管理輔助設備推廣很有限，大部分借助于梯子作業，移動較為困難，并存在較大的安全隱患，大大降低了果園管理作業效率。現有的高空作業平臺只適用于平地作業，而在不平整的田間作業時，穩定性差，作業不安全。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種自走式的、穩定性好、轉向調節靈活的多功能作業平臺，可以用于修剪、采收、植保等果園管理輔助作業，機具可以通過液壓帶動剪枝剪、圓盤鋸，操作方便，解決園林靠人工架梯子作業的局面，提高果園管理的機械化水平。

本發明為達到以上目的，通過以下技術方案實現的：提供的多功能作業平臺主要由車架、抬升臂、抬升油缸、液壓油箱、液壓泵、汽油發動機、行走輪、轉向輪、操作平臺、采集箱、液壓行走馬達組成。車架總體呈三角型，2個行走輪、1個轉向輪分別位于車架的三個頂點，轉向輪通過轉向輪支撐與車架連接；在車架中間部位設置有抬升油缸、液壓泵、汽油發動機以及防護罩，在車架的上方鉸接連接有抬升臂。

所述的液壓油箱一端與抬升臂的端部鉸接相連，另一端與車架相連，液壓油箱儲存機具工作所需液壓油。

所述的抬升油缸一端與車架相連，另一端與抬升臂鉸接相連，抬升臂的升降通過抬升油缸的伸長和縮短實現，當抬升油缸頂出時，推動抬升臂上升，帶動操作平臺上升，下降時相反。

所述的抬升臂的另一端通過平衡拉桿鉸接操作平臺，平衡拉桿可以保證操作平臺在上升下降過程中都處于水平狀態，操作平臺由踏板、扶手組成；在扶手上設置有行走輪控制桿和升降控制桿，行走輪控制桿與油管鏈接，通過控制液壓油的流向，從而控制行走輪的前進后退；升降控制桿也與油管相連，通過控制液壓油的流向，從而控制抬升臂的升降；在側面的扶手上設置有卡槽，可以存放工具。

所述的操作平臺的正前方有采集箱，可以在進行剪枝、采摘、植保作業時收集使用。

所述的兩個行走輪上都設置有離合器和液壓行走馬達，離合器使行走輪與液壓行走馬達分離，可以使機具在無動力或者故障情況下拖行；兩個行走輪的速度差可以實現轉向輪的方向改變。

其工作原理是：機具工作時，操作人員站在操作平臺上，操作行走輪控制桿使機具前進、后退，操作升降控制桿控制抬升臂的上升、下降。

本發明的優點在于：研制的多功能作業平臺有效克服了現有的高空作業平臺功在田間作業時穩定性差、轉向不靈活等問題。

附圖說明

附圖1是發明多功能作業平臺的結構示意圖。

附圖2是發明多功能作業平臺的側視圖。

具體實施方式

圖例：1-采集箱；2-扶手；3-操作平臺；4-卡槽；5-平衡拉桿；6-抬升臂7-行走輪；8-離合器；9-油管；10-汽油發動機；11-防護罩；12-液壓泵；13-抬升油缸；14-液壓油箱；15-轉向輪支撐；16-轉向輪；17-車架；18-行走輪控制桿；19-升降控制桿；20-踏板；21-液壓行走馬達。

實施例：如圖1、2所示，多功能作業平臺主要由車架17、抬升臂6、抬升油缸13、液壓油箱14、液壓泵12、汽油發動機10、行走輪7、轉向輪16、操作平臺3、采集箱1、液壓行走馬達21組成。車架17總體呈三角型，2個行走輪7、1個轉向輪16分別位于車架17的三個頂點；在車架17中間部位設置有抬升油缸13、液壓泵12、汽油發動機10以及防護罩11。液壓油箱14一端與抬升臂6的端部鉸接相連，另一端與車架17相連，液壓油箱14儲存機具工作所需液壓油。抬升油缸13一端與車架17相連，另一端與抬升臂6鉸接相連，抬升臂6的升降通過抬升油缸13的伸長和縮短實現，當抬升油缸14頂出時，推動抬升臂6上升，帶動操作平臺3上升，下降時相反。抬升臂6的另一端通過平衡拉桿5鉸接操作平臺，平衡拉桿5可以保證操作平臺3在上升下降過程中都處于水平狀態，操作平臺3由踏板20、扶手2組成；在扶手2上設置有行走輪控制桿18和升降控制桿19，行走輪控制桿18與油管9鏈接，通過控制液壓油的流向，從而控制行走輪7的前進后退；升降控制桿19也與油管9相連，通過控制液壓油的流向，從而控制抬升臂6的升降；在側面的扶手2上設置有卡槽4，可以存放工具。

操作平臺3的正前方有采集箱1，可以在進行剪枝、采摘、植保作業時收集使用。兩個行走輪7上都設置有離合器8和液壓行走馬達21，離合器8使行走輪7與液壓行走馬達21分離，可以使機具在無動力或者故障情況下拖行；兩個行走輪8的速度差可以實現轉向輪的方向改變。

其工作原理是：機具工作時，操作人員站在操作平臺3上，操作行走輪控制桿18使機具前進、后退，操作升降控制桿19控制抬升臂6的上升、下降。