[發明專利]尋位找縫機構及其應用的高精度隧道焊接設備

有效

• 申請號: 201410168811.2
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN103949749A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 吳開良;伍銳;何天剛;金云龍;王錦夏
• 申請（專利權）人: 成都焊研鑫銳機電設備制造有限公司
• 主分類號: B23K9/025
• 分類號: B23K9/025;B23K9/12;B23K9/32
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所 51213
• 代理人: 楊剛

技術領域

本發明涉及一種焊接設備，具體涉及一種尋位找縫機構及其應用的高精度隧道焊接設備。

背景技術

目前，在對薄壁(1-3.5mm)容器筒體直縫焊接時(廣泛應用于汽車儲氣筒、熱水器的內膽的筒身直縫焊接中)，主要采用傳統的直縫焊機，即采用芯軸支撐，琴鍵式壓指進行壓緊工件，焊槍移動，工件不動的焊接方式。傳統的焊接方式效率低，工人的勞動強度大，成本高。另一種是最近一兩年才出現的普通隧道焊接設備，這種設備是采用焊槍不動，工件移動的焊接方式，需要工人上料，自動出料，雖然效率比傳統的直縫焊機要高，工人的勞動強度也減少了很多，但是自動化程度不高，影響生產節拍。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供一種解決提高設備的利用率，節約人工成本，提高設備的自動化程度的尋位找縫機構及其應用的高精度隧道焊接設備。

為解決上述的技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種尋位找縫機構，包括旋轉滾筒組件、傳感器、氣動下降機構、對刀片、驅動電機、控制系統；所述的驅動電機與所述旋轉滾筒組件連接；所述傳感器與所述控制系統連接；所述控制系統與所述驅動電機連接；氣動下降機構與所述對刀片連接；所述氣動下降機構與所述控制系統連接。

更進一步的技術方案是旋轉滾筒組件中滾筒是包膠滾筒。

更進一步的技術方案是傳感器是激光傳感器。

更進一步的技術方案是激光傳感器設置有兩個，所述兩個激光傳感器在工件的軸線上并排設置。

更進一步的技術方案是驅動電機是變頻電機。

更進一步的技術方案是對刀片通過滲碳淬火處理，所述對刀片是20Cr鋼材料。

更進一步的技術方案是提供一種應用尋位找縫機構的高精度隧道焊接設備，包括安裝底座、工件抱圓機構、焊槍升降機構、第一級推料機構、第二推料機構、焊接推進機構、分料機構；所述的高精度隧道焊接設備還包括尋位找縫機構；所述分料機構與所述尋位找縫機構連接；所述第一級推料機構與所述尋位找縫機構連接；所述焊接推進機構與所述尋位找縫機構連接；所述第二推料機構與所述焊接推進機構連接；所述焊槍升降機構與所述第二推料機構連接；所述工件抱圓機構與所述焊接推進機構連接；所述工件抱圓機構固定在所述安裝底座上。

與現有技術相比，本發明的有益效果之一是：本發明增加尋位找縫機構的高精度隧道焊接設備，可實現整臺設備的無人操作，從上料、找縫、焊接、出料完全實現自動化。焊縫的位置自動尋找、自動定位、自動送料到焊接位置。

附圖說明

圖1為本發明一個實施例尋位找縫機構結構示意圖。

圖2為本發明一個實施例的結構示意圖。

圖3為本發明另一個實施例高精度隧道焊接設備結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步闡述。

如圖1、圖2所示，圖1、圖2示出了本發明一個實施例尋位找縫機構結構示意圖。本實施例尋位找縫機構包括旋轉滾筒組件14、激光傳感器15、氣動下降機構16、對刀片17、驅動電機、控制系統；驅動電機與旋轉滾筒組件連接；驅動電機帶動旋轉滾筒轉動，作為優選的實施方案，本實施例中滾筒采用包膠結構，增大摩擦系數；由于工件重量都比較輕，在轉動過程中，怕工件打滑影響節拍，所以采用包膠滾筒。驅動電機采用變頻電機驅動，可以根據不同工件直徑的大小，調節滾筒的轉速，同步帶傳動。激光傳感器與控制系統連接；為了保證找縫的準確性，安裝了兩個激光傳感器，兩個傳感器在工件的軸線上并排安裝。控制系統與驅動電機連接；選用高精度的激光傳感器兩個，如果兩個傳感器同時發出信號，表面檢測到的位置，就是工件的開口位置即焊縫位置，這時傳感器發出的信號，反饋給旋轉滾筒的驅動電機，電機停止轉動。氣動下降機構與對刀片連接氣動下降機構與控制系統連接。對刀片是指采用一對即兩個刀片的并排設置方式。采用氣缸驅動，雙導柱導向機構；帶動對刀片插入工件的開口位置，對工件進行定位。本實施例中對刀片采用20Cr，進行滲碳淬火處理。本機構控制系統由整機設備一起控制，采用PLC作為主控單元，由主機設備給出信號，可以根據主機設備的需要，調整生產節拍。本實施例采用包膠滾筒旋轉，帶動工件轉動，通過一對激光傳感器同時檢測工件的開口位置。檢測到工件的開口位置后，氣缸帶動定位刀口下降，插入工件的開口位置，對工件進行周向定位；然后通過推進機構，將工件推送到焊接位置。