[發明專利]水下載體地磁三分量測量方法

有效

• 申請號: 201410168697.3
• 申請日: 2014-04-23
• 公開（公告）號: CN103926627A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 趙塔;程德福
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01V3/40
• 分類號: G01V3/40;G01C21/08
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 王立文

1.一種水下載體地磁三分量測量方法，其特征在于，包括以下步驟：

a、在已知水域選擇水下磁場變化平緩且周圍無其他干擾的非磁異常點P作為測量中心，用無磁性的木船或橡皮艇載上三分量磁力儀，測量P處的地磁三分量值B_G；

b、過濾掉低頻交流磁場后，去掉外界磁源干擾，得到參數求解數學模型；

B_M＝(E+K)·A·B_G+B_S??????（3）

c、在載體上捷聯式安裝一對磁矢量傳感器，兩磁矢量傳感器距載體前端50cm，兩磁矢量傳感器之間的距離為50cm；

d、以P點為中心，載體長為半徑，載體繞P點勻速做360°運動，載體上除了裝有三分量磁力儀以外，還有姿態傳感器和一套數據采集系統，由數據采集系統實時采集載體在旋轉過程中不同的姿態信息和磁矢量數據，包括縱傾角α、橫搖角θ、航向角以及兩個磁矢量傳感器在對應姿態下的測量值和

e、根據縱傾角α、橫搖角θ、航向角以及兩個磁矢量傳感器在對應姿態下的測量值和求解數學模型，構建方程組；

f、參數求解，求解系數矩陣K和固定磁場B_S；

g、按測線實際測量兩個磁矢量傳感器姿態縱傾角α、橫搖角θ、航向角數據和兩個磁矢量傳感器在對應姿態下的測量值和

h、根據差分求解數學模型，構建方程組；

i、計算機進行地磁場三分量的求解計算；

j、存儲地磁場三分量信息。

2.按照權利要求1所述的水下載體地磁三分量測量方法，其特征在于，步驟f所述的參數求解方法和步驟h差分求解方法：

——參數求解：

A、計算機初始化；

B、讀取已知區地磁場三分量數據；

C、參數求解模式；

D、讀取傳感器Ⅰ旋轉后已測量數據；

E、讀取傳感器Ⅱ旋轉后已測量數據；

F、根據測量模型求解K₁和K₂、B_1S和B_2S；

G、存儲K₁和K₂、B_1S和B_2S；

——差分求解：

I、差分求解模式；

J、判斷姿態信息是否測量完成，否，返回，是，轉入下一步；

K、同步讀取傳感器Ⅰ和傳感器Ⅱ的測量磁場值；

L、依據差分計算方程求解地磁場三分量B_G

M、地磁場三分量數據存儲。