[發(fā)明專利]基于交通信號燈信號變化自適應(yīng)智能線路規(guī)劃方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410168438.0
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN105023456A
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楚甲良;江永斌
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市賽格導航科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種基于交通信號燈信號變化的自適應(yīng)導航線路規(guī)劃方法，其特征在于，包括車載裝置(100)和可以與車載裝置(100)無線通信的后臺服務(wù)器(200)，所述車載裝置(100)包括提供車輛定位信息的定位模塊(101)、人機交互模塊(102)、無線通信模塊(103)以及與連接上述定位模塊(101)、人機交互模塊(102)、無線通信模塊(103)的處理器模塊(104)，所述后臺服務(wù)器(200)包括在線提供即時交通信號燈狀態(tài)變化信息的交通信號燈狀態(tài)信息服務(wù)器(201)以及在線提供動態(tài)路徑規(guī)劃服務(wù)的動態(tài)規(guī)劃服務(wù)器(202)，所述方法的特征在于，包括以下步驟：

S1、車載裝置(100)處理器模塊(104)通過人機交互模塊(102)獲取目的地地址，通過定位模塊(101)獲取車輛當前位置，并通過無線通信模塊(103)將車輛ID、當前位置信息以及目的地地址上傳到動態(tài)規(guī)劃服務(wù)器(202)；

S2、動態(tài)規(guī)劃服務(wù)器(202)根據(jù)系統(tǒng)當前時間、接收到的位置信息、目的地地址和當前系統(tǒng)時間的動態(tài)信息進行線路規(guī)劃，將規(guī)劃好的路徑信息發(fā)送給所述車載裝置(100)和交通信號燈狀態(tài)信息服務(wù)器(201)；

S3、交通信號燈狀態(tài)信息服務(wù)器(201)根據(jù)系統(tǒng)當前時間、從動態(tài)規(guī)劃服務(wù)器(202)接收到的路徑信息中確定規(guī)劃好的路徑信息上的交通信號燈，查找這些交通信號燈在當前系統(tǒng)時間區(qū)交通信號燈的開啟時間表，并將其發(fā)送給所述車載裝置(100)；

S4、車載裝置(100)處理器模塊(104)通過無線通信模塊(103)從交通信號燈狀態(tài)信息服務(wù)器(201)接收交通信號燈開啟時間表和從動態(tài)規(guī)劃服務(wù)器(202)接收路徑信息；

S5、車載裝置(100)處理器模塊(104)根據(jù)交通信號燈開啟時間表和路徑信息確定當前位置p，當前時刻t，當前車輛速度，當前道路限制速度，以及下一個路口的位置P和綠燈啟動時刻T_i(i＝0，1，2...n)，其中T_i＞t，并按公式v_i＝(P-p)/(T_i-t)計算建議行駛速度v_i；

S6、判斷建議行駛速度v_i是否大于當前車輛速度，若v_i小于當前車輛速度，則計算結(jié)束，通過人機交互模塊(102)輸出建議行使速度v_i給用戶；

S7、若v_i大于當前車輛速度，判斷v_i是否大于當前道路限制速度，若v_i小于當前道路限制速度，則計算結(jié)束，通過人機交互模塊(102)輸出建議行使速度v_i給用戶，若v_i大于當前道路限制速度，則返回S6步驟，其中i＝i+1；

S8、用戶根據(jù)建議行駛速度v_i輸出當前車輛速度，在道路不擁擠的情況下，使得車輛到達下一個路口時剛好是綠燈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于交通信號燈信號變化自適應(yīng)智能線路規(guī)劃方法，其特征在于，所述的動態(tài)信息的收集包括以下步驟：

S21、車輛每行駛到一個交通信號燈路口，車載裝置(100)記錄該交通信號燈的經(jīng)緯度、方向，以及通過本次交通信號燈路口經(jīng)歷的時間；

S22、車載裝置(100)記錄一段時間后，通過無線通信模塊(103)上傳到交通信號燈狀態(tài)信息服務(wù)器(201)；

S23、交通信號燈狀態(tài)信息服務(wù)器(201)收集全部車輛動態(tài)信息，形成每個路口的動態(tài)信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于交通信號燈信號變化自適應(yīng)智能線路規(guī)劃方法，其特征在于，所述交通信號燈開啟時間表包括信號燈的方向、信號燈的經(jīng)緯度、信號燈變化周期。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于交通信號燈信號變化自適應(yīng)智能線路規(guī)劃方法，其特征在于，所述信號燈變化周期包括紅燈啟動時間、黃燈啟動時間、綠燈啟動時間。

5.一種基于交通信號燈信號變化的自適應(yīng)導航線路規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，包括車載裝置(100)和可以與車載裝置(100)無線通信的后臺服務(wù)器(200)，所述車載裝置(100)包括提供車輛定位信息的定位模塊(101)、人機交互模塊(102)、無線通信模塊(103)以及與連接上述定位模塊(101)、人機交互模塊(102)、無線通信模塊(103)的處理器模塊(104)，所述后臺服務(wù)器(200)包括在線提供即時交通信號燈狀態(tài)變化信息的交通信號燈狀態(tài)信息服務(wù)器(201)以及在線提供動態(tài)路徑規(guī)劃服務(wù)的動態(tài)規(guī)劃服務(wù)器(202)。

所述定位模塊(101)用于獲取車輛當前位置；

所述處理器模塊(104)通過人機交互模塊(102)獲取目的地地址；

所述無線通信模塊(103)用于車載裝置(100)和后臺服務(wù)器(200)進行無線通信；

所述交通信號燈狀態(tài)信息服務(wù)器(201)用于根據(jù)系統(tǒng)當前時間、從動態(tài)規(guī)劃服務(wù)器(202)接收到的路徑信息中確定規(guī)劃好的路徑信息上的交通信號燈，查找這些交通信號燈在當前系統(tǒng)時間區(qū)交通信號燈的開啟時間表，并將其發(fā)送給所述車載裝置(100)，以及用于收集全部車輛動態(tài)信息，形成每個路口的動態(tài)信息；

所述動態(tài)規(guī)劃服務(wù)器(202)用于根據(jù)系統(tǒng)當前時間、接收到的位置信息、目的地地址和當前系統(tǒng)時間的動態(tài)信息進行線路規(guī)劃，并將規(guī)劃好的路徑信息發(fā)送給所述車載裝置(100)和交通信號燈狀態(tài)信息服務(wù)器(201)。