[發明專利]一種套接式展收機構鎖定解鎖裝置

有效

• 申請號: 201410168424.9
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN103921960A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 丁希侖;張群;徐坤
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64G1/66
• 分類號: B64G1/66
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 周長琪

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及一種鎖定解鎖裝置，具體來說，是一種套接式展收機構鎖定解鎖裝置。

背景技術

隨著技術的進步，越來越多的機械裝置被應用我們生活中。為了方便攜帶、運輸，很多機械裝置能夠折疊收攏至運輸狀態，在使用過程中展開、鎖定至工作狀態。同時隨著航天事業的發展，航天器結構趨于大型化，為減小航天器的包絡面積以適應發射階段運載倉幾何尺寸，大部分航天器能夠折疊收攏，發射入軌后展開至工作狀態?？烧故諜C構在各行各業中有著廣泛的應用。

套接式展收機構，作為展收機構的一種，展開后需要鎖定，以保持其工作狀態；為實現收攏折疊，需要解鎖功能。展開鎖定裝置和收攏解鎖裝置是套接展收機構能夠實現套接式展收工作的重要功能部分，展開鎖定裝置能夠保證展收機構展開后鎖定，使機構保持工作狀態，收攏解鎖裝置能夠保證套接式展收機構順利收攏折疊。因此，鎖定裝置的結構需要具有良好的力學性能保證足夠的鎖定力，防止展收機構意外解鎖；解鎖裝置需要能提供足夠解鎖力，保證順利解鎖。

發明內容

針對上述問題，設計了一種套接式展收機構鎖定解鎖裝置，以實現套接式展收機構的展開和收攏，適用于一維多級(二級以上)的展收圓筒。

本發明一種套接式展收機構鎖定解鎖裝置，包括三個鎖定片、三套鎖定機構與一套解鎖機構。

所述三個鎖定片均具有開口與鎖定斜面；令相鄰展收圓筒中內層展收圓筒為i層，外層展收圓筒為i-1層。三個鎖定片周向均勻安裝在i-1層展收圓筒側壁上開設的安裝孔中，使鎖定斜面的傾斜方向朝向展收圓筒內側。

所述三套鎖定機構均包括鎖塊、鎖定軸、鎖滾輪與鎖定扭簧。其中，鎖塊前端軸接有鎖定軸，后端軸接有鎖滾輪；鎖定軸兩端套有鎖定扭簧。三套鎖定機構中鎖定軸兩端軸接在i層展收圓筒內壁周向上均勻設置的安裝架上，使三套鎖定機構分別位于i層展收圓筒側壁上開設的三個鎖定口處；同時使三套鎖定機構的位置分別與三個鎖定片在i-1層展收圓筒側壁上周向位置對應。

所述解鎖裝置包括解鎖支架、解鎖中軸、解鎖套板、解鎖拉繩板、解鎖彈簧、解鎖繩和解鎖拉桿。所述解鎖支架與i層展收圓筒底端固連；兩個解鎖中軸豎直穿過解鎖支架，上端均與解鎖套板固定；下端均與解鎖拉繩板固定；解鎖中軸上套有解鎖彈簧，位于解鎖套板與解鎖支架間；解鎖拉繩板底面連接解鎖繩；三根解鎖拉桿的一端分別與解鎖套板鉸接，另一端分別與三個鎖定機構中鎖塊后端鉸接。

在i層與i-1層展收圓筒間處鎖定狀態時，解鎖繩處于松弛狀態，三個鎖定機構中的鎖塊后端分別穿過i層展收圓筒側壁上的鎖定口后，位于i-1層展收圓筒側壁上三個鎖定片的開口處，且鎖塊后端端部與鎖定片的鎖定斜面配合搭接；同時，使i層展收圓筒底端外壁周向設計的凸臺與i-1層內壁設計的凸臺配合搭接。

在i層與i-1層展收圓筒間處于解鎖狀態時，三個鎖定機構整體位于i-1層展收圓筒內，鎖滾輪與i-1層展收圓筒內壁貼合滾動。

本發明的優點在于：

1、本發明套接式展收機構鎖定解鎖裝置，鎖定為被動式，解鎖為主動式，保證展收過程中的到位鎖定和收攏過程中的主動解鎖；

2、本發明套接式展收機構鎖定解鎖裝置，展開、收攏順序可控，通過對各級解鎖繩的控制，可實現任意順序展開和收攏；

3、本發明套接式展收機構鎖定解鎖裝置，裝置結構簡單，具有較好的通用性和互換性；

4、本發明套接式展收機構鎖定解鎖裝置，解鎖中軸有一對，提高了解鎖裝置的剛度，固定了解鎖套板相對于解鎖支架的周向位置；展收圓筒的解鎖繩可從兩解鎖中軸之間穿過。

附圖說明

圖1為本發明套接式展收機構鎖定解鎖裝置在相鄰展收圓筒解鎖狀態時結構示意圖；

圖2為本發明套接式展收機構鎖定解鎖裝置中鎖定片結構示意圖；

圖3為本發明套接式展收機構鎖定解鎖裝置中鎖定機構結構示意圖；

圖4為本發明套接式展收機構鎖定解鎖裝置中解鎖機構仰視示意圖；

圖5為本發明套接式展收機構鎖定解鎖裝置在相鄰展收圓筒鎖定狀態時結構示意圖。

圖中：

1-鎖定片???????????????2-鎖定機構?????????????3-解鎖機構

4-凸臺?????????????????101-開口???????????????102-鎖定斜面

201-鎖塊???????????????202-鎖定軸?????????????203-鎖滾輪