[發(fā)明專利]一種遙控球形探測(cè)車裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410168240.2
• 申請(qǐng)日: 2014-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN103963863A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張彥會(huì);孟祥虎;肖婷;潘美俊;樓江燕;葉燕帥;李曉萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02;B62D63/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種遙控球形探測(cè)車裝置，其特征在于：由球形殼體模塊(1)、支撐桿(2)、萬(wàn)向節(jié)模塊(3)、攝像頭模塊(4)、驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向模塊(5)構(gòu)成的球形探測(cè)車裝置，所述的球形殼體模塊(1)中間位置安裝支撐桿(2)，其中支撐桿(2)左、右端與球形殼體模塊(1)固定連接，支撐桿(2)一端安裝攝像頭模塊(4)，攝像頭模塊(4)對(duì)應(yīng)的球形殼體模塊(1)處開有透明窗口，支撐桿(2)中間位置安裝萬(wàn)向節(jié)模塊(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控球形探測(cè)車裝置，其特征在于：球形殼體模塊(1)由上殼體(1.1)、下殼體(1.2)構(gòu)成，所述的球形殼體模塊(1)的上殼體(1.1)與下殼體(1.2)通過螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控球形探測(cè)車裝置，其特征在于：萬(wàn)向節(jié)模塊(3)由套筒A(3.1)、套筒B(3.2)、套筒C(3.3)、U形架(3.4)、軸(3.5)組成，軸(3.5)通過套筒B(3.2)與支撐桿(2)連接，U形架(3.4)通過套筒A(3.1)和套筒C(3.3)與軸(3.5)連接，U形架(3.4)的中間位置固定連接驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向模塊(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控球形探測(cè)車裝置，其特征在于：攝像頭模塊(4)由控制器(4.1)、無(wú)線模塊(4.2)、攝像頭(4.3)、電源模塊(4.4)組成，所述的控制器(4.1)與無(wú)線模塊(4.2)和攝像頭(4.3)電連接，電源模塊(4.4)給系統(tǒng)供電。