[發明專利]一種機械緩沖限位裝置

無效

• 申請號: 201410168221.X
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN103925319A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 杜俊峰;溫正明;宋志軍;王中科;張孟偉
• 申請（專利權）人: 中國科學院光電技術研究所
• 主分類號: F16D71/00
• 分類號: F16D71/00;F16F15/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 宋焰琴

1.一種機械緩沖限位裝置，其特征在于：該裝置包括俯仰軸系旋轉軸、支撐旋轉軸的立柱、雙向撞塊、單頭彈簧緩沖件、雙頭彈簧緩沖件；雙向撞塊通過螺釘與俯仰軸系旋轉軸固定連接，兩個單頭彈簧緩沖件和兩個雙頭彈簧緩沖件按限位角度位置安裝在支撐俯仰軸系的立柱的端面上，在兩個限位角度的位置，使雙向撞塊的一端撞擊一單頭彈簧緩沖件，使雙向撞塊的另一端撞擊支撐旋轉軸的立柱的圓周方向相距180°布置的一雙頭彈簧緩沖件，用于形成一力偶矩來緩沖阻止俯仰軸系旋轉軸的旋轉。

2.如權利要求1所述機械緩沖限位裝置，其特征在于：所述的兩個限位角度的位置為-5°和+185°。

3.如權利要求1所述機械緩沖限位裝置，其特征在于：所述雙向撞塊包括法蘭、第一撞耳、第二撞耳、第三撞耳和多個螺孔，在雙向撞塊的中間部分設有法蘭，法蘭與俯仰軸系旋轉軸通過多個螺孔和螺釘固定連接；在法蘭上設置第一撞耳、第二撞耳、第三撞耳，第一撞耳、第二撞耳、第三撞耳在法蘭的圓周方向相距180°，沿法蘭軸向的中間位置設置第一撞耳，沿法蘭軸向的兩端位置處對稱設置第二撞耳、第三撞耳，第二撞耳與第三撞耳相互平行且兩者之間具有一距離。

4.如權利要求1所述機械緩沖限位裝置，其特征在于：所述單頭彈簧緩沖件由單頭座、撞釘、堵頭和粗彈簧構成，所述的單頭座包括連接座、凸體、通孔；連接座為一段圓環，圓環上有固定安裝孔；在連接座厚度方向的中間設有一凸體，在凸體上有一通孔，通孔的一端有一臺階，通孔的另一端具有螺紋；撞釘套入粗彈簧中并一起置于通孔中，將堵頭旋入通孔的螺紋處，通過粗彈簧將撞釘壓緊在單頭座的通孔中。單頭座的凸體厚度小于第二撞耳、第三撞耳沿法蘭軸向之間距離1mm～2mm，在雙向撞塊隨俯仰軸系旋轉軸旋轉時，所述第二撞耳與第三撞耳不與單頭彈簧緩沖件發生干涉和碰撞。

5.如權利要求1所述機械緩沖限位裝置，其特征在于：所述雙頭彈簧緩沖件由雙頭座、兩個撞釘、兩個堵頭和兩個細彈簧構成；其中：所述的雙頭座包括連接座、兩個凸體及兩個通孔；連接座為一段圓環，圓環上有固定安裝孔；在連接座厚度方向的兩端各有一凸體，在凸體上分別有一通孔，兩通孔的一端各有一臺階，兩通孔的另一端各車有螺紋。在雙頭座的兩凸體中分別設有一通孔，兩個撞釘分別套入細彈簧中，并分別置于通孔中，將兩個堵頭分別旋入兩通孔的螺紋處，通過細彈簧將撞釘壓緊在雙頭座的兩通孔中；第一撞耳的厚度應小于雙頭座的兩凸體之間距離1mm～2mm，在雙向撞塊隨旋轉軸旋轉時，第一單撞耳不與雙頭彈簧緩沖件發生干涉和碰撞。

6.如權利要求1所述機械緩沖限位裝置，其特征在于：在所述粗彈簧的剛度是細彈簧剛度的2倍。