[發明專利]旋挖鉆機節能控制方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 201410168101.X
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN103899291A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 左帥;胡傳正;徐楠
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 劉劍波

1.一種旋挖鉆機節能控制方法，其特征在于，包括：

將目標轉速n0發送給發動機，以便發動機以所述目標轉速n0進行工作，其中n0為發動機最大功率點對應的目標轉速；

以預定頻率采集主泵出口壓力；

根據采集的主泵出口壓力，確定主泵初始功率值；

將所述主泵初始功率值發送給主泵，以便主泵將所述主泵初始功率值作為主泵的功率上限值；

根據旋鈕電位計的當前設置確定發動機當前的目標轉速；

選擇與所述發動機當前的目標轉速相對應的允許掉速區間；

判斷發動機當前反饋的實際轉速與所述發動機當前的目標轉速的差值是否在所述允許掉速區間內；

若所述差值大于所述允許掉速區間的最大值，則向主泵發送功率減小信息，以便主泵以預定方式減小功率上限值；

若所述差值小于所述允許掉速區間的最小值，則向主泵發送功率增大信息，以便主泵以預定方式增大功率上限值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

以預定頻率采集主泵出口壓力的步驟之后，還包括：

判斷采集的主泵出口壓力是否大于預定的第一門限值；

若采集的主泵出口壓力不大于預定的第一門限值，則將旋鈕電位計調節發動機轉速的調節區間設置為n1-n4；

然后執行根據采集的主泵出口壓力確定主泵初始功率值的步驟；

其中n1為發動機最小目標轉速，n4為發動機最大目標轉速。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

若采集的主泵出口壓力大于預定的第一門限值，則進一步判斷采集的主泵出口壓力是否大于預定的第二門限值，其中第一門限值小于第二門限值；

若采集的主泵出口壓力大于預定的第二門限值，則將旋鈕電位計調節發動機轉速的調節區間設置為n1-n2；

若采集的主泵出口壓力不大于預定的第二門限值，則將旋鈕電位計調節發動機轉速的調節區間設置為n1-n3；

然后執行根據采集的主泵出口壓力確定主泵初始功率值的步驟；

其中n2和n3分別為發動機最大功率點與最大扭矩點之間的目標轉速，其中n1<n2<n3<n4。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

將目標轉速n0發送給發動機的步驟之前，還包括：

判斷是否接收到進入節能模式的控制信息；

若接收到進入節能模式的控制信息，則執行將目標轉速n0發送給發動機的步驟。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，

若沒有接收到進入節能模式的控制信息，則根據旋鈕電位計的當前設置確定發動機的目標轉速n；

將發動機的目標轉速n發送給發動機，以便發動機以所述目標轉速n進行工作；

根據發動機以預定頻率反饋的轉速確定主泵的最大功率值；

將所述最大功率值發送給主泵，以便主泵將所述最大功率值作為主泵的功率上限值。

6.一種旋挖鉆機節能控制器，其特征在于，包括第一接口單元、壓力采集單元、功率值確定單元、第二接口單元、目標轉速確定單元、掉速區間選擇單元和識別單元，其中：

第一接口單元，用于將目標轉速n0發送給發動機，以便發動機以所述目標轉速n0進行工作，其中n0為發動機最大功率點對應的目標轉速；

壓力采集單元，用于以預定頻率采集主泵出口壓力；

功率值確定單元，用于根據采集的主泵出口壓力，確定主泵初始功率值；

第二接口單元，用于將所述主泵初始功率值發送給主泵，以便主泵將所述主泵初始功率值作為主泵的功率上限值；根據識別單元的判斷結果，若所述差值大于所述允許掉速區間的最大值，則向主泵發送功率減小信息，以便主泵以預定方式減小功率上限值；若所述差值小于所述允許掉速區間的最小值，則向主泵發送功率增大信息，以便主泵以預定方式增大功率上限值；

目標轉速確定單元，用于根據旋鈕電位計的當前設置確定發動機當前的目標轉速；

掉速區間選擇單元，用于選擇與所述發動機當前的目標轉速相對應的允許掉速區間；

識別單元，用于判斷第一接口單元接收的發動機當前反饋的實際轉速與所述發動機當前的目標轉速的差值是否在所述允許掉速區間內。