[發明專利]一種電動汽車全自動電池更換夾具

在審

• 申請號: 201410167988.0
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN103935334A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 張衛國;陳良亮;朱金大;徐石明;寇英剛;張益;倪峰;張浩;趙明宇;楊鳳坤;鄧超;劉華鋒;劉昭慧;楊芳;石進永;宋旸;唐霧婺;吾喻明
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國電南瑞科技股份有限公司;江蘇省電力公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;汪慶朋

技術領域

本發明涉及的是一種電動汽車的機械部件領域，具體涉及的是一種電動汽車全自動電池更換夾具。

背景技術

隨著社會的進步與發展，傳統能源越來越接近于枯竭，因此開發新能源勢在必行，包括核能、太陽能和可燃冰等多種新型能源將是未來能源科技發展的趨勢，也將成未來汽車動力的來源。交通運輸行業發展較快的是鐵路運輸的電氣化發展，經過十一五計劃的重點發展，目前，我國鐵路電氣化水平已經超過了80％，電力技術在汽車上的發展缺相對緩慢。隨著電池技術的發展進步，研究者開發出了基于電能的新型汽車，以其節能特點備受關注，電動汽車將是未來汽車產業以及整個動力技術領域的重要發展趨勢。

近幾年，我國的重點城市已經開始逐步推廣電動汽車，深圳市規劃在2012年以前建成200個快速充電站，以促進和普及電動汽車的發展；2011年初國家發改委也宣布要在京津地區建設電動汽車充換電池服務網絡，推廣更換電池的電動汽車續電方式。現在電動汽車面臨的一個很難突破的問題是：當車載電池電量耗盡時，快速充電站充滿一梁汽車供電電池一般需要幾十分鐘，耗費時間較長，影響汽車的連續運行。

針對上述問題，目前最好的解決辦法是更換電池，通過更換電動汽車電池來增加汽車的續航能力，而現有更換電池箱使用的電動汽車充換電機械臂不能能夠準確抓取待更換的電池箱，需要人工固定或抓取，從而延長了更換的效率，影響電動汽車更換電池時間；因此，有待需要一個能夠快速定位準確更換電池的機械臂夾具。

發明內容

針對現有技術上存在的不足，本發明目的是提供一種夾取靈活，定位精準的電動汽車全自動電池更換夾具，能夠有效保證抓取電池箱的位置精度。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

一種電動汽車全自動電池更換夾具，其包括夾具體，其特征在在于，在所述夾具體上設置有可在夾具體上移動的夾緊裝置以及用于定位電池的定位塊；所述夾具體上還固定有與夾緊裝置相配合的夾具抓，所述夾緊裝置通過滑動裝置安裝在夾具體上，通過電機控制加緊放松動作。

進一步的，所述夾緊裝置包括與夾具抓相適配的活動抓以及用于固定活動抓的底板，所述底板通過滑動裝置安裝在夾具體上，所述滑動裝置采用的是滑動導軌。

進一步的，所述夾具體上還設置有兩個定位抓，所述兩個定位抓固定在定位塊同側兩端，定位塊通過螺栓固定在夾具體的底托根部位置，夾具體通過連接裝置與充換電機械臂相連接，便于更換電池時電池的定位，確保電池抓緊穩定，有效保證抓取電池箱的位置精度。

本發明在通用的充換電機機械臂上設置便于電池更換的夾具，通過設置夾緊裝置，使其夾取電池靈活，定位精準，能夠有效保證抓取電池箱的位置精度，提高了更換的效率，使其快速、準確，確保了電動汽車的連續運行。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本發明；

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的夾具體底部結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

參見圖1和圖2，本實施例的一種電動汽車全自動電池更換夾具，其包括夾具體10，在夾具體10上設置有可在夾具體10上移動的夾緊裝置20以及用于定位電池的定位塊30；所述夾具體10上還固定有與夾緊裝置20相配合的夾具抓11，所述夾緊裝置20通過滑動裝置21安裝在夾具體10上，通過電機控制加緊放松動作，從而達到夾緊電池箱的目的，便于快捷、準確抓取電池箱。

本實施例中，夾緊裝置20包括與夾具抓11相適配的活動抓23以及用于固定活動抓23的底板22，活動抓23固定在底板22的一端，該底板22通過滑動裝置21安裝在夾具體10上，該滑動裝置21采用的是滑動導軌，通過滑動導軌使其能在夾具體上移動，并通過活動抓23與夾具抓11的配合達到夾緊電池箱的目的。

此外，夾具體上還安裝有兩個定位抓12，該兩個定位抓12固定在定位塊30同側兩端，定位塊30通過螺栓固定在夾具體10的底托根部位置，夾具體10通過連接裝置40與充換電機械臂相連接，該連接裝置40可采用活動軸等器件連接，便于更換電池時電池的定位，確保電池抓緊穩定，有效保證抓取電池箱的位置精度。