[發明專利]工業部件探傷機器人

無效

• 申請號: 201410167792.1
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN103950028A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 陸亦琛;陸熙文
• 申請（專利權）人: 蘇州科曼特自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 楊明

技術領域

本發明涉及自動探傷裝置的技術領域，特別是涉及一種工業部件探傷機器人。

背景技術

眾所周知，工業部件包括多種工業所用裝置，本發明中主要針對軸承進行探傷檢測，并進行闡述和說明；在現有進行軸承屬于成品或廢品的檢測中，主要通過人工將軸承放置在檢測裝置上進行檢測，此方式過多依賴人力資源，從而導致其自動化程度低，效率非常低并且容易因人機配合問題導致工人受傷。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種全自動化探傷，提高探傷效率并且防止工人受傷的工業部件探傷機器人。

本發明的工業部件探傷機器人，包括檢測裝置，還包括架體，所述檢測裝置安裝在所述架體上，所述架體的底部設置有支架，所述架體上設置有傳送架，所述傳送架上設置有傳送皮帶、傳送控制電機和紅外控制探頭，所述傳送皮帶安裝在所述電機的輸出端，所述傳送控制電機與紅外控制探頭電連接，所述紅外控制探頭控制所述傳送控制電機的開啟或關閉；所述架體上還設置有前夾緊機械手、縱向移動控制氣缸和旋轉控制氣缸，所述前夾緊機械手包括前左夾緊塊、前右夾緊塊和前固定架，所述前固定架上設置有前夾緊控制電機，所述前左夾緊塊和前右夾緊塊均安裝在所述前夾緊控制電機的輸出端，所述前夾緊控制電機控制前左夾緊塊和前右夾緊塊配合夾緊或松開，所述縱向移動控制氣缸和旋轉控制氣缸安裝在一起，所述前固定架安裝在縱向移動控制氣缸和旋轉控制氣缸的輸出端，所述縱向移動控制氣缸控制所述前固定架的上升與下降，所述旋轉控制氣缸控制所述前固定架的橫向旋轉；所述傳送皮帶位于前左夾緊塊和前右夾緊塊的前下方，所述檢測裝置位于前左夾緊塊和前右夾緊塊的后下方。

本發明的工業部件探傷機器人，所述架體上還設置有后夾緊機械手，所述后夾緊機械手包括后左夾緊塊、后右夾緊塊和后固定架，所述后固定架上設置有后夾緊控制電機，所述后左夾緊塊和后右夾緊塊均安裝在所述后夾緊控制電機的輸出端，所述后夾緊控制電機控制后左夾緊塊和后右夾緊塊配合夾緊或松開，所述后固定架與前固定架固定在一起，并且所述后固定架安裝在所述前固定架的后端，所述檢測裝置位于所述后左夾緊塊和后右夾緊塊的后下方。

本發明的工業部件探傷機器人，所述支架的頂端設置有滑動腔，所述架體的底端設置有滑動塊，所述滑動塊的底端位于所述滑動腔內，并且所述滑動塊可相對滑動腔縱向滑動；還包括升降控制臺，所述升降控制臺的底端安裝在支架的頂端，所述架體安裝在所述升降控制臺的輸出端，所述升降控制臺控制所述架體的上升或下降。

與現有技術相比本發明的有益效果為：通過上述設置，可以通過紅外控制探頭控制傳送控制電機的同時，對傳送皮帶進行運動控制，達到工業部件的傳送效果，通過前夾緊機械手夾緊工業部件后，通過縱向移動控制氣缸和旋轉控制氣缸控制工業部件到達檢測裝置處，即可通過現有技術的檢測裝置進行探傷檢測，最終達到全自動化探傷，提高探傷效率并且防止工人受傷的效果。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖

圖2是本發明中紅外控制探頭、傳送控制電機和傳送皮帶配合工作的示意圖；

圖3是本發明中前夾緊機械手、后夾緊機械手、縱向移動控制氣缸和旋轉控制氣缸配合工作的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。