[發明專利]一種滾子自動上料裝置

在審

• 申請號: 201410167431.7
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN103964189A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 郭振中;何保偉;吳川杰;孫林
• 申請（專利權）人: 洛陽市格林滾動體有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90;B24B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于滾子加工技術領域，具體涉及一種滾子自動上料裝置。

背景技術

目前，大多數球面滾子磨床的工作過程為：上料處用擋料塊擋住滾子，然后單臂機械手抓料頭，軸向伸縮抓料，擺臂，放料完成滾子從進料處到磨削區的輸送。這種上料方式使滾子不能每次準確落到同一位置，定位較差，尤其對于較小直徑的滾子，由于抓料頭與滾子間隙很小，抓料頭無法保證套入滾子中，單臂機械手上料時就不能將滾子穩定的送到磁極上磨削，甚至還會撞車。若在擋料處加一塊擋塊使滾子準確定位，抓料頭逃入滾子時就會和擋塊干涉，無法抓料，故目前這種上料方式不僅不可靠，而且調整復雜，操作不安全。

發明內容

本發明的目的是提供了一種滾子自動上料裝置，解決了現有技術中滾子定位不準及其與擋塊相撞的問題，使磨床的穩定性大大提高。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：一種滾子自動上料裝置，包括上料槽1，氣缸2、推桿4、抓料頭5、過渡板6，上料槽1正前方開有略大于滾子直徑的小孔，上料槽1的側壁設置有支架，支架上安裝有氣缸2，氣缸2上安裝有推桿4，過渡板6安裝在上料槽1尾端，抓料頭5安裝在上料槽1側面下的機床上。

本發明的有益效果是：該滾子自動上料裝置不僅安全穩定可靠，而且調整維護比較方便，由于其動作迅速，一個工作循環僅用4秒，故有效地提高了生產效率，節約了生產成本。

附圖說明

圖1為一種滾子自動上料裝置結構示意圖；

附圖標記1.上料槽， 2.氣缸，3.滾子，4.推桿， 5.抓料頭， 6.過渡板，7.面板，8.定位塊。

具體實施方式

下面結合附圖說明對本發明作進一步的描述。

如附圖1所示，一種滾子自動上料裝置，包括上料槽1，氣缸2、推桿4、抓料頭5、過渡板6，上料槽1正前方開有略大于滾子直徑的小孔，上料槽1的側壁設置有支架，支架上安裝有氣缸2，氣缸2上安裝有推桿4，過渡板6安裝在上料槽1尾端，抓料頭5安裝在上料槽1側面下的機床上。

實施例一

工作時，機械手擺到上料位將滾子從上料槽的一端準確的運動到上料槽上的小孔時，推桿在推料氣缸的作用下迅速將滾子經過渡板推進抓料孔內，然后機械手旋轉帶動抓料頭到磨削位置，磨削條件滿足后，即可進入磨削循環，磨削結束后，機械手下料，同時機械手又擺到上料位進行下一個循環。

本發明未詳述之處，均為本技術領域技術人員的公知技術。