[發明專利]與激光投影定位裝置配合使用的激光捕捉裝置

有效

• 申請號: 201410167120.0
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN103932797A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 沈麗萍
• 申請（專利權）人: 杭州三壇醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中;馮優章

技術領域

本發明涉及一種與激光投影定位裝置配合使用的激光捕捉裝置。

背景技術

經激光投影定位裝置引導的微創手術中，激光可精確定位人體內部異物或病變組織。但醫生手術過程中，手術工具完全順激光方向進行操作存在困難，當手術工具方向偏離激光定位方向時可能導致災難性后果。因此，避免醫生的操作誤差，按激光定位方向處理人體內部異物或病變組織，提高手術安全性、縮短手術時間、減少反復透視導致的輻射暴露、降低組織創傷和并發癥，對微創手術具有重要意義。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種與激光投影定位裝置配合使用的激光捕捉裝置的技術方案。

所述的與激光投影定位裝置配合使用的激光捕捉裝置，其特征在于包括固定板、橫向移動板、縱向移動板、縱向旋轉滑塊、橫向旋轉環、滑塊壓蓋、導向管和中心定位器；

所述固定板中心位置開設方形窗口，在固定板的橫向軸線方向上設置兩個第一圓柱銷，兩個第一圓柱銷對稱設置在方形窗口兩側，第一圓柱銷上方鉸接設置第一壓手；

所述橫向移動板與所述固定板同等大小，橫向移動板中心位置設有縱向凹槽，縱向凹槽的中心位置開設與固定板的方形窗口同等大小的窗口，縱向凹槽的橫向軸線上設置兩個第二圓柱銷，兩個第二圓柱銷對稱設置在窗口兩側的縱向凹槽上，第二圓柱銷上方鉸接設置第二壓手；所述橫向移動板的橫向軸線上還設置有兩個橫向滑道，橫向滑道的寬度與固定板上第一圓柱銷的外徑相同，橫向滑道內端與縱向凹槽有間隔；所述橫向移動板設置在固定板上方，通過橫向滑道與第一圓柱銷橫向滑動配合并能夠通過第一壓手鎖緊橫向移動板和固定板；

所述縱向移動板與橫向移動板的縱向凹槽同等大小，縱向移動板的中心位置開設定位視窗，縱向移動板的橫向軸線上設置兩個縱向滑道，縱向滑道的寬度與第二圓柱銷的外徑相同，兩個縱向滑道對稱設置在定位視窗橫向兩側；所述縱向移動板的縱向邊緣兩側中心位置分別設置橫向豎直板，兩個橫向豎直板上均設置有圓弧滑道，在圓弧滑道的下方均設置有圓孔，兩個圓孔共線且在縱向移動板的縱向軸面上；所述縱向移動板設置在橫向移動板上方，通過縱向滑道與第二圓柱銷縱向滑動配合并能夠通過第二壓手鎖緊縱向移動板和橫向移動板；

所述橫向旋轉環為一半圓環面，半圓環面的中心位置開設縱向窗口，半圓環面的兩個下端面分別固定連接等腰三角板的底面，兩個等腰三角板接近底面處設有小圓孔，小圓孔上固定安裝第三圓柱銷，第三圓柱銷上鉸接設置第三壓手，兩個等腰三角板的頂端設有圓柱凸臺，兩個圓柱凸臺的軸線共線且在橫向旋轉環的縱向軸面上；所述橫向旋轉環滑動設置在縱向移動板上，其中第三圓柱銷與圓弧滑道相配合，圓柱凸臺與圓孔相配合；

所述縱向旋轉滑塊上方開設有滑槽，滑槽底面為圓弧面，滑槽圓弧面的半徑與橫向旋轉環的內徑相同，縱向旋轉滑塊下方一體設置有圓柱形臺階，縱向旋轉滑塊中心設置圓柱導向孔，圓柱導向孔與圓柱形臺階同軸；所述滑塊壓蓋下方設為圓弧面，滑塊壓蓋圓弧面的半徑與橫向旋轉環的外徑相同，滑塊壓蓋中心設有與縱向旋轉滑塊的圓柱導向孔大小相等的導向孔；

所述導向管的中心設有中心定位孔，導向管上方設有凸臺，凸臺兩側設有凸耳，凸耳上鉸接設置第四壓手，導向管下端螺接設置導向管固定螺母；所述縱向旋轉滑塊、滑塊壓蓋和導向管相配合滑動設置在橫向旋轉環上；

所述中心定位器上方設有凸塊，凸塊上方中心位置設有十字標識，凸塊下方中心位置設置有圓柱，圓柱的直徑與中心定位孔的內徑相匹配，圓柱下方連接金屬桿，金屬桿與圓柱同軸，金屬桿末端設有金屬小球，金屬桿軸線通過金屬小球中心；所述中心定位器設置在所述導向管的中心定位孔內。

本發明可在激光投影定位裝置引導下大幅度提高定位的準確性，避免醫師手術過程中的誤差導致的精度降低，通過調節橫向移動板、縱向移動板、縱向旋轉滑塊和橫向旋轉環來調整手術工具方向與激光定位方向重合，調整好后通過壓手壓緊來固定方向，能成功定位手術直徑較小的病灶（如直徑為0.5cm以上的病灶）。本發明的激光捕捉裝置降低了醫生的手術難度，提高了手術準確性，縮短手術時間，降低病人接受的輻射量。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是固定板的結構示意圖；

圖3是橫向移動板的結構示意圖；

圖4是縱向移動板的結構示意圖；

圖5是橫向旋轉環的結構示意圖；

圖6是縱向旋轉滑塊的結構示意圖；

圖7是滑塊壓蓋的結構示意圖；

圖8是導向管的結構示意圖；