[發明專利]一種自動包裝機藥板進盒裝置

無效

• 申請號: 201410167094.1
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN103935553A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 楊棟梁;孫亞平;仇煜磊;蔣成;吳人峰;李飛;殷亞明;孫中建
• 申請（專利權）人: 泰興市博越眾科自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B61/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種藥板自動包裝機領域，具體涉及一種向包裝盒內自動輸送藥板的進盒裝置。

背景技術

膠囊、片劑、膠丸、栓劑等固狀藥品通常采用泡罩式鋁塑包裝成一板塊結構，在現有的藥板自動包裝機械中，藥板分料至包裝輸送帶后通過推板將其推入包裝盒中實現藥板進盒，如專利號為201220598360.2公開的裝盒機充填傳動機構，采用行星齒輪通過曲柄及連桿傳動實現充填執行機構的快速前進和慢速推進藥板的循環往復，充填執行機構完成一次藥板裝盒需要前進—推進—后推三步操作，藥板的推裝需要等待充填執行機構的復位在進行上述三步操作，推裝步驟多，不利于提高裝盒效率；又如專利號為201120469838.7公開的彎曲變形鋁塑泡罩藥板自動裝盒裝置，采用上料斜坡輸送藥板，在助推斜板擺動下經推板夾持藥板將彎曲起翹變形藥板及說明書推進藥盒內，推板從起翹藥板一端下部托起并由起翹藥板另一端將說明書推進藥盒，在推板推動過程中，起翹藥板的前、后部分別抵緊說明書和推板，藥板起翹處易推擠拱起脫出藥板輸送帶造成空盒，裝盒質量以及效率無法保證，同時仍存在推板循環推裝操作步驟多、效率低的不足。

發明內容

針對現有技術中藥板自動包裝生產線中藥板推進結構循環操作煩瑣，無法有效、穩定將藥板推進藥盒內，裝盒質量、效率不穩定的問題，本發明提供了一種結構緊湊，操作簡單，能確保藥板和說明書穩定推進藥盒，裝盒穩定、質量好、效率高的自動包裝機藥板進盒裝置。

本發明采取的技術方案為：

一種自動包裝機藥板進盒裝置，包括推料架、多組推料裝置、推料軌道和循環裝置，所述循環裝置包括平行設置于推料架的兩側設有同步的循環傳送帶，所述推料裝置的兩端端分別經連接塊與兩循環傳送帶固定連接，所述推料架內設置有推料軌道，所述推料裝置與推料軌道限位連接，所述推料裝置包括推料滑軌、第一滑座、第二滑座、第三滑座、藥板推板、說明書推桿、第一滑柱、第二滑柱和第三滑柱，所述推料滑軌包括兩根固定于循環裝置的平行圓管滑軌，所述第一滑座和第二滑座上串接于推料滑軌上呈自由滑動狀態，所述第一滑座上連接有藥板推板，所述第二滑座上連接有說明書推桿，所述說明書推桿平行設置于藥板推板的上方，所述第一滑座底部設有第一滑柱，所述第二滑座底部設有第二滑柱，所述第一滑柱、第二滑柱分別與推料軌道限位配合，所述第三滑座串接于說明書推桿呈滑動狀態，第三滑座的一側設有豎直滑槽，所述滑槽與連接塊上的直線軌道配合連接。

進一步地，所述推料軌道的上、下表面上的軌道槽和左右圓弧側面上的軌道槽連成平滑過渡的閉環軌道槽，所述推料軌道上表面設有說明書軌道和藥板軌道兩個曲線軌道槽，所述第一滑柱與藥板軌道配合，所述第二滑柱與說明書軌道配合。

進一步地，所述說明書軌道和藥板軌道在藥板推送方向上設有位移差。

進一步地，所述推料軌道前端面與循環裝置之間設有下壓軌道板，所述下壓軌道板面向藥盒方向上設有下壓軌道，所述下壓軌道在水平方向與循環傳送帶對應，所述第三滑座的背部設有第三滑柱，第三滑柱與下壓軌道限位配合。

進一步地，所述下壓軌道由上側折線狀軌道、下側水平狀軌道及兩側半圓狀軌道圍接而成的閉合循環軌道，所述折線軌道上設有一段豎直方向的位移突變段。

進一步地，所述說明書推桿頭部連接有說明書推板。

再進一步地，所述循環傳送帶與藥板傳送帶運動方向的平行，所述推料滑軌與藥板傳送帶運動方向垂直。

??????采取以上技術方案后，本發明的有益效果為：

1.本發明采用推料軌道驅動沿藥板輸送帶方向移動的多個推料裝置依次進給使藥板輸送帶上依次排列的藥板和說明書推送進藥盒，同時在裝盒完成后多個推料裝置依次退出藥盒經循環裝置配合推料軌道沿藥板輸送帶方向的循環進給實現藥板的持續進盒操作，該裝置整體結構緊湊，操作簡單，能確保藥板和說明書穩定推進藥盒，裝盒穩定、質量好、效率高。

2.推料裝置同時有設置藥板推板和說明書推桿，藥板推板和說明書推桿各經一個滑座在推料滑軌上滑動，在推料軌道上設置兩條有位移差的軌道，錯開藥板推板和說明書推桿的推料時間，說明書推動完成后推送藥板，說明書推桿退出后藥板推板再退出，節約了推送時間，精簡了推送步驟，同時有效防止了說明書推桿退出過程中帶出藥板。

3.?推料軌道前端面與循環裝置之間設有下壓軌道板，下壓軌道板上的下壓軌道與推料裝置的第三滑軌配合，下壓軌道上側的折線軌道帶動推料裝置在推送藥板及說明書進盒時沿直線軌道做下壓動作，防止藥板或包在藥板外側的說明書在進盒時與盒體上蓋干涉，提高裝盒效率和質量。

附圖說明