[發明專利]桌上機器人有效
| 申請號: | 201410166977.0 | 申請日: | 2014-04-24 |
| 公開(公告)號: | CN104440949B | 公開(公告)日: | 2017-10-24 |
| 發明(設計)人: | 大塚誠司 | 申請(專利權)人: | 蛇之目縫紉機工業株式會社 |
| 主分類號: | B25J19/00 | 分類號: | B25J19/00;B25J9/08 |
| 代理公司: | 中國專利代理(香港)有限公司72001 | 代理人: | 肖日松,李婷 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 桌上 機器人 | ||
1.一種桌上機器人,其特征在于,由作業臺座、具備將設在該作業臺座的作業桌臺沿X軸方向往復移動的X機構部的X本體、豎立設置于所述作業臺座的柱、設在該柱并具備具有沿Y軸方向往復移動的Y軸行駛基臺的Y機構部的Y本體、以及裝配固定于所述Y軸行駛基臺的連結部并具有將設在前端的工具沿Z軸方向往復移動的Z機構部的Z本體構成,在該桌上機器人中,
具備引導單元,該引導單元對用于在從形成于所述Y本體的縫隙突出的所述Y軸行駛基臺的所述連結部裝配固定的所述Z機構部的控制的電線進行引導以通過所述縫隙。
2.根據權利要求1所述的桌上機器人,其特征在于,所述引導單元作為構成將所述電線與通過所述縫隙的所述Y軸行駛基臺的連結部一起配置的空隙部的遮蓋罩。
3.根據權利要求1所述的桌上機器人,其特征在于,所述引導單元作為按壓部件,在所述縫隙附近由所述按壓部件將配置于所述Y軸行駛基臺的連結部的所述電線以通過所述縫隙的方式固定。
4.根據權利要求1所述的桌上機器人,其特征在于,所述引導單元由在所述Y軸行駛基臺的連結部的所述縫隙附近形成的引導槽和按壓部件構成,將所述電線配置于所述引導槽,在所述縫隙附近,由所述按壓部件固定所述引導槽的所述電線。
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