[發明專利]帶機械手鏈式路錐儲存及收放裝置

有效

• 申請號: 201410166462.0
• 申請日: 2014-04-23
• 公開（公告）號: CN104005348A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 任杰;馬大為;朱忠領;何強;馬吳寧
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: E01F9/014
• 分類號: E01F9/014
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

1.一種帶機械手鏈式路錐儲存及收放裝置，其特征在于：包括儲存箱(2)、鏈輪、鏈條(4)、路錐軸頭(5)、機械手(6)、垂向導軌(7)、橫向移動滑塊(8)、橫向導軌(9)、固定基座(10)和軸套(15)；儲存箱(2)內設置鏈條(4)，鏈條(4)與鏈輪配合，鏈輪與伺服電機連接，鏈條(4)的每個鏈條單元的兩端設置連接座孔(16)，兩個連接座孔(16)之間的距離大于路錐底盤的最大長度，連接坐孔(16)內設置有軸套(15)，軸套(15)上設置路錐軸頭(5)，路錐軸頭(5)的外形與路錐內部的錐形孔相配合，固定基座(10)設置在儲存箱(2)上，固定基座(10)的上端固連有橫向導軌(9)，橫向導軌(9)與儲存箱(2)底面平行，橫向導軌(9)上設置橫向移動滑塊(8)，橫向移動滑塊(8)與橫向導軌(9)形成滑動副，橫向移動滑塊(8)上固連有垂向導軌(7)，垂向導軌(7)與橫向導軌(9)垂直，垂向導軌(7)上設置機械手(6)，機械手(6)與垂向導軌(7)形成滑動副。

2.根據權利要求1所述的帶機械手鏈式路錐儲存及收放裝置，其特征在于：所述的儲存箱(2)內設置五個鏈輪，其中四個鏈輪設置在儲存箱(2)的四個角，另一個鏈輪設置在四個鏈輪之間，鏈條(4)與鏈輪配合形成U型鏈條結構。