[發明專利]永磁同步電機帶速啟停控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201410166440.4
• 申請日: 2014-04-23
• 公開（公告）號: CN103956944A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 許振凱;丁學明;劉美美;丁亮;劉燦;吳鐫
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: H02P6/20
• 分類號: H02P6/20;H02P6/24
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種永磁同步電機帶速啟停控制系統，在所述電機以一定速度啟動或停止時控制所述電機能夠平滑地過渡，其特征在于，包括：

啟停信號輸入部，用于輸入啟動所述電機的啟動信號和停止所述電機的停止信號；

計算部，用于計算所述電機的當前旋轉周期值T，根據所述當前旋轉周期值T通過預定第一計算公式計算出當前控制電壓值U，再根據所述當前控制電壓值U通過預定第二計算公式計算出當前脈沖寬度調制值T₀/T_pwm；

存儲部，存儲用于所述電機在啟動時能夠平滑地過渡的啟動脈沖寬度調制值T₀’/T_pwm及所述電機啟動電壓值U’，和所述電機在停止時能夠平滑地過渡的停止脈沖寬度調制值T₀”/T_pwm及所述電機停止電壓值U”；

判斷部，用于在所述啟動信號被輸入時并且所述當前脈沖寬度調制值T₀/T_pwm與所述啟動脈沖寬度調制值T₀’/T_pwm不相等時判斷為所述電機無法平滑啟動，和用于在所述停止信號被輸入時并且所述當前脈沖寬度調制值T₀/T_pwm與所述停止脈沖寬度調制值T₀”/T_pwm不相等時判斷為所述電機無法平滑停止；以及

控制部，與所述啟停信號輸入部、所述計算部、所述存儲部和所述判斷部分別相連接，在判斷為所述電機無法平滑啟動時控制所述電機調整所述當前脈沖寬度調制值T₀/T_pwm達到所述啟動脈沖寬度調制值T₀’/T_pwm則所述當前控制電壓值U達到所述電機啟動電壓值U’進而再啟動所述電機，在判斷為所述電機無法平滑停止時控制所述電機緩慢調整所述當前脈沖寬度調制值T₀/T_pwm直至達到所述停止脈沖寬度調制值T₀”/T_pwm則所述當前控制電壓值U達到所述電機啟動電壓值U”進而再停止所述電機。

2.根據權利要求1所述的永磁同步帶速電機啟停控制系統，其特征在于，還包括：

所述第一預定計算公式為U＝K₁+K₂/T。

3.根據權利要求1所述的永磁同步帶速電機啟停控制系統，其特征在于，還包括：

所述第二預定計算公式為U＝U₀*T₀/T_pwm。

4.一種永磁同步電機帶速啟停控制方法，在所述電機以一定速度啟動或停止時控制所述電機能夠平滑地過渡，其特征在于，具有以下步驟：

獲取啟動信號和停止信號；

計算出所述電機的當前旋轉周期值T，再根據第一預定計算公式U＝K₁+K₂/T計算出所述當前控制電壓值U；

再根據第二預定計算公式U＝U₀*T₀/T_pwm計算出所述電機的當前脈沖寬度調制值T₀/T_pwm，其中，U₀是所述電機的電源電壓值為常數，T_pwm為脈沖寬度調制周期值也為常數；

當所述當前脈沖寬度調制值T₀/T_pwm與啟動脈沖寬度調制值T₀’/T_pwm不相等時，調整所述當前脈沖寬度調制值T₀/T_pwm達到所述啟動脈沖寬度調制值T₀’/T_pwm則所述當前控制電壓值U達到所述電機啟動電壓值U’進而再啟動所述電機；

當所述當前脈沖寬度調制值T₀/T_pwm與停止脈沖寬度調制值T₀’/T_pwm不相等時，調整所述當前脈沖寬度調制值T₀/T_pwm達到所述停止脈沖寬度調制值T₀”/T_pwm則所述當前控制電壓值U達到所述電機啟動電壓值U”進而再停止所述電機。

5.根據權利要求2所述永磁同步電機帶速啟停控制方法，其特征在于：

其中，所述第一預定計算公式中的常數K₁和常數K₂的求值方法采用最小二乘擬合法。