[發明專利]直線導軌摩擦力及制造安裝誤差綜合測量裝置

有效

• 申請號: 201410165816.X
• 申請日: 2014-04-23
• 公開（公告）號: CN103940471A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 李鐵民;姜峣;杜云松;李福華;吳軍;關立文
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 張文寶

1.一種直線導軌摩擦力及制造安裝誤差綜合測量裝置，其特征在于，包括直線進給系統、摩擦力測量裝置、平行度誤差測量裝置和直線度誤差測量裝置；

所述直線進給系統為：底板(1)上固定設置兩條相互平行的第一直線導軌(2)和第二直線導軌(3)；在所述的第一直線導軌(2)和第二直線導軌(3)之間平行安裝滾珠絲杠(4)；滾珠絲杠(4)的兩端通過固定在底板(1)上的固定支撐座(5)和浮動支撐座(6)支撐，滾珠絲杠(4)的一端通過聯軸器(7)與伺服電機(8)的輸出端連接；所述伺服電機(8)固定在底板(1)上；在所述的第一直線導軌(2)上連接有第一滑塊(10)，在所述的第二直線導軌(3)上連接有第二滑塊(11)；在所述的滾珠絲杠(4)上連接有絲杠螺母(12)，在絲杠螺母(12)上固定連接絲杠螺母座(13)；連接板(14)固定連接在所述第一滑塊(10)、第二滑塊(11)和絲杠螺母座(13)的上表面；

所述的摩擦力測量裝置分為結構相同的兩部分，其中，第一直線導軌(2)上的部分的結構為：所述第一直線導軌(2)上連接有第三滑塊(15)，第三滑塊(15)上安裝第一連接座(20)；所述連接板(14)位于第一滑塊(10)上方的位置與第一推力桿(17)的一端連接，第二推力桿(19)的一端與第一連接座(20)固定連接；第一拉壓傳感器(18)的兩端分別與所述第一推力桿(17)的終端、第二推力桿(19)的終端固定連接；第二直線導軌(3)上的部分的結構與第一直線導軌(2)上的部分的結構相同；

所述的平行度誤差測量裝置的結構為：第一連桿(25)的一端固定連接于所述的第三滑塊(15)上，第二連桿(26)的一端固定連接于所述的第四滑塊(16)上；第三拉壓力傳感器(27)的一端固定連接于所述的第一連桿(25)的終端，另一端固定連接于所述的第二連桿(26)的終端；

所述的直線度誤差測量裝置的結構為：連接套(28)一端固定連接于所述的第三滑塊(15)上，另一側與直線軸承(29)連接；滑動桿(30)插入直線軸承(29)中；彈簧(31)套裝在滑動桿(30)上，其一端與連接套(28)末端接觸，另一端與滑動桿(30)末端接觸；滑動桿(30)和萬向球(32)通過壓力傳感器(33)相連接；所述萬向球(32)固定在底板(1)上，且與標準直線量塊(34)接觸。

2.根據權利要求1所述的一種直線導軌摩擦力及制造安裝誤差綜合測量裝置，其特征在于，所述連接套(28)與直線軸承(29)過盈配合連接。

3.根據權利要求1所述的一種直線導軌摩擦力及制造安裝誤差綜合測量裝置，其特征在于，所述標準直線量塊(34)與所述第一直線導軌(2)、第二直線導軌(3)平行。