[發明專利]可顯示及輸入相對于工件的刀具方向的數值控制裝置有效
| 申請號： | 201410165713.3 | 申請日： | 2014-04-23 |
| 公開（公告）號： | CN104122838A | 公開（公告）日： | 2014-10-29 |
| 發明（設計）人： | 阿部喜三男 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/19 | 分類號： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 許靜;李家浩 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 顯示 輸入 相對于 工件 刀具 方向 數值 控制 裝置 | ||
1.一種數值控制裝置，其對通過至少三個直線軸和兩個旋轉軸來加工在工作臺上安裝的工件的五軸加工機進行控制，其特征在于，具有：
刀具方向運算部，其根據所述兩個旋轉軸的旋轉軸位置，運算相對于所述工件的刀具方向來作為刀具方向向量、滾動/俯仰/偏航角或歐拉角；以及
刀具方向顯示部，其根據所述刀具方向向量、所述滾動/俯仰/偏航角或所述歐拉角，在顯示器上顯示相對于工件的所述刀具方向。
2.一種數值控制裝置，其對通過至少三個直線軸和兩個旋轉軸來加工在工作臺上安裝的工件的五軸加工機進行控制，其特征在于，具備：
手動刀具方向移動量輸入部，其輸入相對于所述工件的基于手動的刀具方向移動量來作為滾動/俯仰/偏航角移動量；以及
旋轉軸移動量變換部，其將所述滾動/俯仰/偏航角移動量變換成所述兩個旋轉軸的旋轉軸移動量，
所述數值控制裝置根據所變換的所述旋轉軸移動量，來驅動所述兩個旋轉軸。
3.根據權利要求1或2所述的數值控制裝置，其特征在于，
所述兩個旋轉軸是工作臺旋轉用的兩個旋轉軸，所述五軸加工機是工作臺旋轉型五軸加工機。
4.根據權利要求1或2所述的數值控制裝置，其特征在于，
所述兩個旋轉軸是刀具頭旋轉用的兩個旋轉軸，所述五軸加工機是刀具頭旋轉型五軸加工機。
5.根據權利要求1或2所述的數值控制裝置，其特征在于，
所述兩個旋轉軸是工作臺旋轉用的一個旋轉軸和刀具頭旋轉用的一個旋轉軸，所述五軸加工機是具有工作臺旋轉用的一個旋轉軸和刀具頭旋轉用的一個旋轉軸的混合型五軸加工機。
6.根據權利要求1或2所述的數值控制裝置，其特征在于，
所述兩個旋轉軸中的一個是不與所述三個直線軸平行的傾斜旋轉軸。
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