[發明專利]靜音軸承保持架正反面自動整理機計數下料機構

在審

• 申請號: 201410165691.0
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN103964174A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 萬宇;王斌
• 申請（專利權）人: 安徽華之杰機械有限公司
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 郭俊玲

技術領域

本發明涉及一種靜音軸承保持架正反面自動整理機計數下料機構。

背景技術

在靜音軸承保持架的加工生產過程中，對保持架進行整理后，需要對保持架進行計數下料，傳統的生產方式采用人工下料和計數，費時費力效率低。保持架的下料應當根據生產要求完成自動下料，來適應生產效率提高的要求。尤其是，對浪形保持架進行下料時，應能夠統計每次下料的保持架的數量，從而方便接下來的計數包裝。

發明內容

本發明的目的是提供一種靜音軸承保持架正反面自動整理機計數下料機構解決現有技術中存在的人工計數下料勞動強度大、效率低的問題。

本發明的技術解決方案是：

一種靜音軸承保持架正反面自動整理機計數下料機構，包括起料機構和下料電機、下料轉軸、起料氣缸、起料模架，

所述起料機構包括托料底座、托料桿、托料導向套、托料氣缸連接軸、托料氣缸、環形托料彈簧、托料爪，托料底座連接在托料桿上，托料桿過盈裝配有托料導向套，托料導向套與托料氣缸連接軸滑動配合；托料爪與托料底座滑動配合，通過環形托料彈簧收攏，頂緊在托料氣缸連接軸上；

托料連接軸連接托料氣缸，托料氣缸固定在起料模架上，起料模架上裝配有起料導套，起料導套和起料導柱滑動配合，為起料模架的上下移動導向；起料模架通過起料氣缸連接軸連接起料氣缸，起料氣缸固定在下料轉軸上，下料轉軸通過套筒聯軸器連接下料電機，下料電機連接在機架上。

優選地，所述下料電機為步進電機，下料轉軸上裝配有下料轉軸軸承，下料轉軸軸承與下料轉軸內套、下料轉軸外套形成滾動配合，下料轉軸內套、下料轉軸外套連接在機架上。

優選地，所述機架設有計數傳感器。

本發明的有益效果是：本發明一種靜音軸承保持架正反面自動整理機計數下料機構，根據生產要求，自動完成計數下料，極大地提高了生產效率，降低了勞動強度。

附圖說明

圖1是實施例的結構示意圖。

圖2是實施例中起料機構的結構示意圖。

圖中，1、機架，2、下料電機，3、套筒聯軸器，4、下料轉軸，5、下料轉軸外套，6、下料轉軸軸承，7、下料轉軸內套，8、環形托料彈簧，9、取料機構，10、托料底座，11、托料氣缸，12、起料模架，13、起料導柱，14、起料導套，15、起料氣缸連接軸，16、起料氣缸，17、托料氣缸連接軸，18、上模固定板，19、托料桿，20、托料導向套，21、托料爪。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明的優選實施例。

本實施例提供一種靜音軸承保持架正反面自動整理機計數下料機構，包括起料機構和下料電機2、下料轉軸4、起料氣缸16、起料模架12。如圖1、2所示，所述起料機構包括托料底座10、托料桿19、托料導向套20、托料氣缸連接軸17、托料氣缸11、環形托料彈簧8、托料爪21，托料底座10連接在托料桿19上，托料底座10過盈裝配有托料導向套20，托料導向套20與托料氣缸連接軸17滑動配合，從而為其導向；托料爪21與托料底座10滑動配合，通過環形托料彈簧8收攏，頂緊在托料氣缸連接軸17上。

如圖1所示，托料連接軸連接托料氣缸11，托料氣缸11固定在起料模架12上，起料模架12上裝配有起料導套14，起料導套14和起料導柱13滑動配合，從而為起料模架12的上下移動導向；起料模架12通過起料氣缸連接軸15連接起料氣缸16，起料氣缸16固定在下料轉軸4上，下料轉軸4通過套筒聯軸器3連接下料電機2，下料電機2連接在機架1上，其中，下料電機2為步進電機；下料轉軸4上裝配有下料轉軸軸承6，下料轉軸軸承6與下料轉軸內套7、下料轉軸外套5形成滾動配合，下料轉軸內套7、下料轉軸外套5連接在機架1上。

工作原理

機架1上設置上模固定板18，上模固定板18設有放料機構、取料機構9，機架1設置計數傳感器，對取料機構9中的保持架進行計數，得到該取料機構9所拾取的保持架數量。當取料機構9所拾取的保持架達到指定數量，下料電機2動作，帶動下料轉軸4旋轉一定角度，使托料桿19與該取料機構9同心，到位后，起料氣缸16動作，通過起料氣缸連接軸15帶動起料模架12向下運動，到位后，托料氣缸11動作，帶動托料氣缸連接軸17向下運動。如圖2所示，托料氣缸連接軸17下端為錐面，則托料爪21在錐面的作用下克服環形托料彈簧8的作用力向外張開，從而在保持架底部將其托住。起料氣缸16動作，通過起料氣缸連接軸15帶動起料模架12向上運動，從而將指定數量的保持架取出。如圖1所示，下料電機2動作，帶動下料轉軸4旋轉一定角度，到位后，托料氣缸11復位，從而托料爪21在環形托料彈簧8的作用下合攏，從而將整理好的一定數量且方向一致的保持架放入指定位置。完成了保持架的計數下料。