[發(fā)明專利]一種滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及摩擦力矩的測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410165576.3
• 申請(qǐng)日: 2014-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN103900813A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鐵民;姜峣;杜云松;張亮亮;吳軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M13/02
• 分類號(hào): G01M13/02;G01M1/10;G01L3/00
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關(guān)暢

1.一種滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及摩擦力矩的測(cè)量裝置，其特征在于，它包括：

一底板；

兩直線導(dǎo)軌，其平行間隔設(shè)置在所述底板頂部，每一所述直線導(dǎo)軌上分別設(shè)置有兩滑塊；

一滾珠絲杠，其兩端通過(guò)一固定支撐座和一浮動(dòng)支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在位于兩所述直線導(dǎo)軌中間的所述底板上，所述滾珠絲杠上連接有一絲杠螺母，所述絲杠螺母上緊固連接一絲杠螺母座；

一扭矩傳感器，其通過(guò)一傳感器基座固定在所述底板上，且所述扭矩傳感器的一端通過(guò)一聯(lián)軸器連接所述滾珠絲杠支撐在所述固定支撐座的一端；

一伺服電機(jī)，其通過(guò)一電機(jī)座固定在所述底板上，且所述伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)一聯(lián)軸器連接所述扭矩傳感器；

一移動(dòng)平臺(tái)，其底面緊固連接所述絲杠螺母座和位于兩所述直線導(dǎo)軌上的所述滑塊；以及

兩摩擦力矩測(cè)量機(jī)構(gòu)，其分別設(shè)置于所述絲杠螺母座的兩側(cè)，每一所述摩擦力矩測(cè)量機(jī)構(gòu)包括一緊固連接在所述絲杠螺母座一側(cè)的懸臂，所述懸臂的末端設(shè)置有一連接套，所述連接套通過(guò)一豎直方向的直線軸承連接一滑動(dòng)桿的一端，所述滑動(dòng)桿的另一端連接一壓力傳感器的頂部，所述滑動(dòng)桿上套置有一彈簧，所述彈簧的一端抵在所述直線軸承的底部，另一端抵在滑動(dòng)桿的端部，所述壓力壓力傳感器的底部連接一萬(wàn)向球，所述萬(wàn)向球的底部接觸一平行于所述滾珠絲杠的直線平板，所述直線平板緊固連接于所述底板上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及摩擦力矩的測(cè)量裝置，其特征在于，在所述滾珠絲杠支撐在浮動(dòng)支撐座的一端設(shè)置一慣量匹配機(jī)構(gòu)，所述慣量匹配機(jī)構(gòu)包括一與所述滾珠絲杠一端連接的聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的另一端與一連接桿的一端連接，所述連接桿通過(guò)一另一浮動(dòng)支撐座固定在所述底板上，位于所述另一浮動(dòng)支撐座外側(cè)的所述連接桿上依次套置一端板、若干配重盤和一端蓋后由一螺母鎖緊。

3.如權(quán)利要求2所述的一種滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及摩擦力矩的測(cè)量裝置，其特征在于，在所述端板上均勻設(shè)置兩螺紋孔，在每一所述配重盤上設(shè)置兩螺紋孔和兩沉孔，并且每一所述配重盤上的兩所述沉孔通過(guò)螺釘與相鄰所述配重盤上的兩所述螺紋孔連接，與所述端板相鄰的所述配重盤上的兩所述沉孔通過(guò)螺釘與所述端板上的兩所述螺紋孔連接。