[發明專利]一種糧倉環境小車的控制方法

在審

• 申請號: 201410165428.1
• 申請日: 2014-04-22
• 公開（公告）號: CN105022392A
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 葉洪濤;黃和仲;周維東;唐毅;伍樹進
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種糧倉環境小車的控制方法及相應的控制系統，它包括上位機(PC/手機)、單片機、無線傳輸模塊、電機驅動模塊、循跡模塊、避障模塊、攝像頭、溫濕度傳感器、液晶顯示屏和電源。其特征在于：單片機對接收來自循跡模塊和避障模塊的檢測信號進行判斷，然后輸出相應的PWM波給電機驅動模塊，對小車的速度和運動方向進行調整，實現自動循跡和自動避障功能。當小車因某種原因轉入死角而走不出來時，借助攝像頭并利用上位機發送控制指令，通過無線傳輸模塊進行指令傳輸，對小車進行人為干預，最終達到“智能+人工”控制的目的。同時溫濕度傳感器采集到的數據通過無線傳輸模塊進行傳輸，在上位機上顯示出來。

2.根據權利要求1所述的糧倉環境小車的控制方法及相應的控制系統，其特征是所述的避障模塊采用3路紅外避障傳感器。

3.根據權利要求1所述的糧倉環境小車的控制方法，其特征是所述的循跡模塊采用4路紅外循跡傳感器。

4.根據權利要求1所述的糧倉環境小車的控制方法，其特征是所述的無線傳輸模塊是Wi-Fi傳輸模塊。