[發明專利]基于單目視覺技術的智能交流接觸器三維動態測試裝置

有效

• 申請號: 201410165364.5
• 申請日: 2014-04-23
• 公開（公告）號: CN103940346A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 陳德為;莊煜祺;嚴俊奇;黃航宇;陳文桂
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01R31/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種基于單目視覺技術的智能交流接觸器三維動態測試裝置，其特征在于：包括高速攝像機CCD攝像頭[I]、高速攝像機[F]、平面鏡輔助成像[H]、STC單片機控制中樞[A]、高壓直流勵磁合閘控制回路[B]、低壓節能吸持控制回路[C]、高壓強激磁吸合回路[J]、低壓吸持回路[K]、下位機與計算機通信模塊[D]、計算機數據處理分析模塊[E]以及智能交流接觸器電磁操作系統[G]；由STC單片機控制中樞[A]組成的核心控制單元實現智能交流接觸器電磁操作系統[G]的加載電壓過零檢測、選相合閘控制以及觸發高速攝像機[F]，進行圖像數據采集控制；在電磁操作系統的高壓強激磁吸合回路[J]中，通過高壓直流勵磁合閘控制回路[B]輸出端口[28]控制強激磁啟動元件，強激磁啟動元件導通后，單相電源電壓[M]經過高壓強激磁吸合回路[J]以后，直接施加在智能交流接觸器電磁操作系統[G]上，使智能交流接觸器在高壓直流強激磁方式下可靠吸合，同時通過STC單片機控制中樞[A]的觸發端口[3]觸發高速攝像機[F]對智能交流接觸器及平面鏡輔助成像[H]中的機械機構動態過程進行實時拍攝；當吸合過程完成以后，STC單片機控制中樞[A]通過低壓節能吸持控制回路[C]中的輸出端口[29]控制低壓吸持回路[K]導通，通過高壓直流勵磁合閘控制回路[B]切斷強激磁啟動元件，使智能交流接觸器的線圈斷開強激磁，智能交流接觸器轉入低壓吸持階段；高速攝像機[F]所獲取的序列圖像數據通過端口[30]傳輸到上位機數據處理模塊[E]中；STC單片機控制中樞[A]完成智能交流接觸器高壓合閘、低壓吸持的智能控制，以及觸發高速攝像機在相應的時間采集智能交流接觸器機械機構合閘過程的序列圖像；該裝置實現智能交流接觸器在不同合閘相位下直流強激磁可靠吸合和低壓節能無聲吸持，并采集不同條件下的智能交流接觸器三維動態過程數據。

2.根據權利要求1所述的基于單目視覺技術的智能交流接觸器三維動態測試裝置，其特征在于：所述智能交流接觸器的電磁操作系統[G]采用節能的控制技術，使其吸持狀態由交流吸持改為直流吸持，并把分磁環去除；智能交流接觸器采用直流高壓吸合、低壓吸持的控制策略。

3.根據權利要求1和2所述的基于單目視覺技術的智能交流接觸器三維動態測試裝置，其特征在于：系統上位機數據處理模塊[E]實現智能交流接觸器運動過程圖像數據的采集控制、數據的處理與分析；在圖像處理軟件平臺上實現對所采集的序列圖像的處理，獲取所需要的目標物體的運動參數；在數據處理的軟件平臺上，編寫M文件程序，將所測得的數據根據相應的算法轉化成最終所需要的三維數據；根據所獲取三維運動數據繪制智能交流接觸器的三維運動過程曲線圖。

4.根據權利要求1所述的基于單目視覺技術的智能交流接觸器三維動態測試裝置，其特征在于：所述的平面鏡輔助成像[H]固定在智能交流接觸器的固定平臺上，角度與智能交流接觸器的右側面夾角為45°。