[發明專利]駐車輔助物體距離測量時鐘控制方法

有效

• 申請號: 201410164658.6
• 申請日: 2014-04-23
• 公開（公告）號: CN104118429B
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 埃里克·大衛·謝佛;弗恩·斯坦普尼克;布萊恩·崔伊;邁克爾·戴維·凱恩
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;G01S13/08
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司11278
• 代理人: 武碩

技術領域

本發明涉及駐車輔助，尤其涉及一種用于確定物體距車輛的距離的方法。

背景技術

當用于駐車輔助時，超聲波系統限定了車輛的行駛軌跡，并基于傳感器讀數確定目標停車位。例如，停車位可以為垂直的或平行的停車位。然而，在傳感器拾取了來自其他車輛或發射源的發射物或波而不是讀取超聲波反射的情況下，在掃描停車位時，會出現異常狀態。當信號被其他車輛反射時，異常狀態同樣會出現。

發明內容

主動駐車輔助系統依賴于超聲波傳感器技術來掃描和鎖定合適的駐車空間以輔助駕駛員靠近路緣石停駐他們的車輛。然而，接近主車輛的其他的車輛可能也帶有超聲波發射器，當提供接近主車輛的相關物體的結果時，其會混淆主車輛的傳感器接收到的讀數并導致錯誤。因此，飛行系統時間(time of flight system)被實施，該系統具有非常高速的觸發器，其可以開啟和關閉窗口，以當數據應當從鄰近物體反射時能夠在指定時間內接收反射數據，同時丟棄可能來自其他發射器的超出窗口的數據。車輛上的不同駐車輔助系統能夠在不同的事件時間窗口中發射它們的信號以避免彼此之間的干擾。

一種用于確定物體與車輛之間距離的方法，其包括在第一脈沖串周期(burst period)中自第一發射器發射第一傳輸信號，以及在第一監聽周期(listen period)在接收器中監聽第一反射信號，并在第二脈沖串周期中自第二發射器發射第二傳輸信號。第二傳輸信號基于第一傳輸信號被發射的時間來發射。

一種有形地包含有計算機可執行指令的非臨時的計算機可讀介質，其包括以下步驟：在第一脈沖串周期中發射第一脈沖，在第一監聽周期中監聽第一反射信號，在第二脈沖串周期中發射第二脈沖并基于第一脈沖何時被發送確定第二脈沖被發射的時間。

一種主車輛，其包括至少兩個位于其上的發射器，至少一個位于其上的接收器以及電腦。該電腦被編程為在第一脈沖串周期中自發射器之一發射第一脈沖信號，在第一監聽周期中監聽第一反射信號，在第二脈沖串周期中自另一個反射器發射第二脈沖信號，并基于第一脈沖信號何時被發送確定第二脈沖信號被發送的時間。

附圖說明

圖1為闡釋了限定用于駐車輔助的停車位的前部及后部車輛附近的主車輛平面圖；

圖2為闡釋了用于駐車輔助的主車輛的元件；

圖3闡釋了用于停駐車輛的方法的流程圖；以及

圖4闡釋了算法或方法的步驟。

具體實施方式

圖1示出了主動駐車輔助(APA)的駐車輔助方案100，其中如小汽車這樣的運行的或主車輛102可以使用駐車輔助系統，其用于輔助或指示駕駛員采取什么動作以進行駐車，諸如在平行駐車時。隨著主車輛102沿著路徑104行進，如位于兩個停駐車輛108和110之間的停車位106通過駐車輔助系統被識別。停車位因此被限定在車輛108、110之間，并且其也通過遠側的限制條件來進行限定，諸如路緣石112。停車位106可以通過任何類型或數量或物體或限定條件來限定或限制，而不一定是車輛108、110和路緣石112。

參考圖2，主車輛102包括制動系統200、油門202、動力傳動系統204、駐車輔助控制模塊(PACM)206以及車輪208。車輛102同樣包括制動系統210、制動踏板212、動力系統214、音頻接口216、以及顯示屏218。在示例中示出的轉向系統220包括電動機224以及方向盤226。可以被用在動力輔助轉向系統或轉向系統220中的轉向系統，其可能包括任何類型的轉向系統，諸如常規的真空/液壓系統、電動液壓動力輔助系統(EHPAS)，或“線控轉向”系統。主車輛102可以包括能夠測量車輛102加速度的加速計。

在圖示的實施例中，傳感系統228被可操作地連接到車輛102并可以被耦接到PACM206以向其提供輸入信號。如示例所示，傳感系統228包括用于感測車輛環境的傳感器，諸如攝像機230、超聲波(U/S)傳感器232(其可以包括發射器和傳感器/接收器)、雷達234、以及轉向傳感器236。雖然未示出，傳感系統228同樣可以包括但不限于包括LIDAR(激光雷達)、熱敏傳感器以及GPS的系統。如圖1中所示，四個收發器或傳感器114，諸如超聲傳感器，可以被置于車輛102上鄰近前后保險杠的左側和右側上，以提供圍繞車輛102的完全或近乎完全的360°覆蓋。傳感器的數量、類型、和/或位置可以按期望與圖示中的不同。