[發明專利]一種列車自動運行系統坡度處理方法及裝置有效
| 申請號： | 201410164561.5 | 申請日： | 2014-04-23 |
| 公開（公告）號： | CN103921810A | 公開（公告）日： | 2014-07-16 |
| 發明（設計）人： | 秦寶龍;王佳;田元;譚勝;蔡東寶;胡仁強;劉鍵 | 申請（專利權）人： | 北京全路通信信號研究設計院有限公司 |
| 主分類號： | B61L27/04 | 分類號： | B61L27/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 王寶筠 |
| 地址： | 100073 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 列車 自動 運行 系統 坡度 處理 方法 裝置 | ||
1.一種列車自動運行系統坡度處理方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取列車覆蓋線路對應的坡度信息列表；
根據所述坡度信息列表計算所述列車覆蓋線路的等效坡度；
根據所述等效坡度計算所述列車所需的附加加速度；
根據所述附加加速度和由目標點信息生成的控車加速度確定控制所述列車的檔位。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取列車覆蓋線路對應的坡度信息列表，具體包括：
獲取預先生成的線路信息；
根據所述線路信息和列車位置信息獲取列車覆蓋線路；
從所述線路信息中提取所述列車覆蓋線路對應的坡度信息列表；
其中，所述預先生成的線路信息是根據線路的實際坡度數據進行分段，并采用數學函數h＝R(x)對每段進行擬合后獲得的，x為在列車運行方向上的位移，h為所述列車覆蓋線路某一點距基準水平面的高度。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，從所述線路信息中提取所述列車覆蓋線路對應的坡度信息列表可以用函數組R(x)表示，具體包括：
R1(x),x∈[n1,n2]；
R2(x),x∈[n2,n3]；
……；
Rm(x),x∈[nm,nm+1]；
其中，m為所述R(x)中包含函數的個數，x為車上任意點，n1，n2，n3，……，nm，nm+1為所述列車覆蓋線路上的點，n1為車頭所在位置，nm+1為車尾所在位置，R(x)＝(a,b,……,n,x),a,b,……,n為常量。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據坡度信息列表計算所述列車覆蓋線路的等效坡度，具體包括：
根據公式[Rm(nm+1)-R1(n1)]/(nm+1-n1)計算所述列車覆蓋線路的等效坡度。
5.根據權利要求1～4任意一項所述的方法，其特征在于，所述根據等效坡度計算所述列車所需的施加加速度，具體包括：
根據所述等效坡度計算等效加速度，作為坡度帶來的附加加速度；
根據控車算法計算控車加速度；
計算所述控車加速度加上所述附加加速度的和，作為所述列車所需的施加加速度。
6.一種列車自動運行系統坡度處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：
列表獲取單元，用于獲取列車覆蓋線路對應的坡度信息列表；
等效坡度計算單元，用于根據所述坡度信息列表計算所述列車覆蓋線路的等效坡度；
附加加速度計算單元，用于根據所述等效坡度計算所述列車所需的附加加速度；
輸出檔位確定單元，用于根據所述附加加速度和由目標點信息生成的控車加速度確定控制所述列車的輸出檔位。
7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述列表獲取單元，具體包括：
線路信息獲取子單元，用于獲取預先生成的線路信息；
列車覆蓋線路獲取子單元，用于根據所述線路信息獲取列車覆蓋線路；
列表獲取子單元，用于從所述線路信息中提取所述列車覆蓋線路對應的坡度信息列表；
其中，所述預先生成的線路信息是根據線路的實際坡度數據進行分段，并采用數學函數h＝R(x)對每段進行擬合后獲得的，x為在列車運行方向上的位移，h為所述列車覆蓋線路某一點距基準水平面的高度。
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