[發明專利]用于履帶行走裝置的壓輥裝置、履帶行走裝置及起重設備

在審

• 申請號: 201410164524.4
• 申請日: 2014-04-22
• 公開（公告）號: CN103921855A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 丁美蓮;曾華軍;成亞鵬
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張丹

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體涉及一種用于履帶行走裝置的壓輥裝置、具有上述壓輥裝置的履帶行走裝置及具有上述履帶行走裝置的履帶起重設備。

背景技術

在大噸位履帶起重設備中，由于整機重量大，行走地面質量差，大噸位履帶起重設備采用雙驅結構時，行走機構就必須選擇驅動扭矩很大的減速機。這種減速機價格昂貴，且只能依賴進口，還往往提供的驅動力不能滿足主機需求，導致較多的行走無力反饋。

為了解決上述問題，大噸位履帶起重設備多采用四驅形式，用四個小型的減速機來代替兩個大型的減速機，技術更成熟，提供的驅動力也更大，可以滿足大噸位履帶起重設備的行走需求。

參見圖1-圖3，采用四驅結構的履帶底盤，活動驅動架20所在的那一端由于需要滿足張緊履帶的功能，活動驅動架20必須留有足夠的行程，以使履帶能夠及時得到張緊。但這就會導致在活動驅動架20張緊到較遠點時，驅動輪23和與其相鄰的支重輪21之間存在一段空檔區域，這段空檔區域內的履帶板25沒有被任何輪子壓住。

當履帶底盤行走時，驅動輪23受到圖1所示方向的轉矩M作用，空檔區域的履帶板25就會因受到驅動力F和支重輪21的壓力N的同時作用而在空檔區域產生δ方向的拱起；再繼續驅動時，拱起的履帶板25被強行塞入到支重輪21下，履帶板25拱起的部分被強制壓下，導致出現巨大的振動沖擊和響聲，接著又是下一個循環。該現象嚴重影響了履帶底盤的行走平穩性，尤其是在履帶起重設備帶載行走時，會對履帶起重設備和被吊物體造成巨大的危險。所以，需要采用一定的方式壓住履帶板25，使履帶板25在行走時不要拱起。

參見圖2和圖3，現有技術中，采取下述方式防止履帶板25拱起：在履帶架結構22上直接焊接或裝配壓板24，用以減小履帶板25拱起的高度。如圖2所示，當履帶起重設備沿著圖2所示箭頭方向行走時，介于驅動輪23和與其相鄰的支重輪21之間的履帶板25會存在拱起趨勢，當履帶板25拱起時，就會受到焊接或裝配在履帶架結構22上的壓板24的壓制，從而減小履帶板25的拱起高度，減小履帶起重設備的振動和沖擊。

履帶起重設備包括履帶底盤、臂架和轉臺。履帶底盤包括履帶行走裝置和車架。

履帶行走裝置：又稱履帶梁、履帶行走裝置。一般由履帶架結構22、行走機構、驅動輪23、支重輪21、托鏈輪、履帶板25以及活動驅動架20等部件組成。對于采用四驅的履帶行走裝置，履帶行走裝置的兩端都是驅動輪23，其中一端的驅動輪23固定安裝在履帶行走裝置上；另一端的驅動輪23安裝在活動驅動架20上，且能夠跟著活動驅動架20一并運動。

活動驅動架20：一種安裝有驅動輪23和行走減速機并且能夠調節履帶松緊程度的結構。由于活動驅動架20具有驅動輪23和行走減速機，所以能夠提供行走驅動力。

履帶張緊：履帶底盤在行走時，經過一段時間的受力及磨損，履帶板25上銷孔的內壁與銷軸之間的間隙會加大，導致履帶板25松弛。這時需要通過外力(油缸、千斤頂等)推動具有張緊功能的活動驅動架20，直至推不動為止，然后在活動驅動架20與履帶架結構22之間插入調整墊，防止活動驅動架20縮回。

發明人發現，現有技術中至少存在下述問題：

不管是焊接式還是裝配式的壓板24，都是固定在履帶架結構22上，當履帶板25拱起時，履帶板25與壓板24之間直接摩擦，從而造成履帶板25和壓板24之間產生難以修復的磨損。并且，驅動輪23和與其相鄰的支重輪21之間的空檔區域有限，難以設置其他結構形式的壓制件以壓住履帶板25。

發明內容

本發明的其中一個目的是提出一種用于履帶行走裝置的壓輥裝置、履帶行走裝置及起重設備，用于降低履帶板受到的磨損。

本發明優選技術方案所能產生的諸多技術效果將在后文詳述。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

本發明提供了一種用于履帶行走裝置的壓輥裝置，其中，包括支撐組件和滾動組件；

所述滾動組件與所述支撐組件活動連接，所述滾動組件的至少部分伸出所述支撐組件，且該部分用于壓在履帶板上；所述滾動組件能隨著所述履帶板的平移而繞著活動連接處相對于所述支撐組件滾動。

在可選或優選的實施例中，所述支撐組件包括支撐體和轉軸，所述滾動組件包括壓輥；所述支撐體和所述壓輥設置在所述轉軸長度方向上的不同位置，其中：所述支撐體與所述轉軸固定，所述壓輥與所述轉軸樞接。

在可選或優選的實施例中，所述支撐體呈板狀，且數量至少為三塊；所述壓輥的數量至少為兩個；