[發(fā)明專利]激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410164449.1
• 申請(qǐng)日: 2014-04-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103891705A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫杰;靳方明;孫超;孫海鵬;王毅;郝志鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)黑龍江省電力有限公司齊齊哈爾供電公司
• 主分類號(hào): A01M29/10
• 分類號(hào): A01M29/10
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 張宏威

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力行業(yè)架空輸電線路防鳥(niǎo)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的輸電線路防鳥(niǎo)采用防鳥(niǎo)刺和超聲波驅(qū)鳥(niǎo)器，當(dāng)時(shí)能達(dá)到驅(qū)鳥(niǎo)的效果，但是使用一段時(shí)間后大部分鳥(niǎo)類對(duì)防鳥(niǎo)設(shè)備有了一定的適應(yīng)性，如防鳥(niǎo)刺現(xiàn)場(chǎng)就發(fā)現(xiàn)有鳥(niǎo)類直接筑巢在防鳥(niǎo)刺上的現(xiàn)象，而鳥(niǎo)類對(duì)超聲波也能很快地適應(yīng)，而且大多防鳥(niǎo)裝置采用機(jī)械結(jié)構(gòu)，利用棍棒等工具進(jìn)行防鳥(niǎo)，因此，在防鳥(niǎo)過(guò)程中很容易對(duì)鳥(niǎo)類造成損傷甚至死亡。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有輸電線路防鳥(niǎo)裝置在使用一段時(shí)間后，鳥(niǎo)類會(huì)具有了一定的適應(yīng)性，導(dǎo)致防鳥(niǎo)的效果越來(lái)越差，同時(shí)，由于現(xiàn)有的防鳥(niǎo)裝置容易造成鳥(niǎo)類受傷或死亡的問(wèn)題，提出了激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置。

激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置包括箱體、激光發(fā)射單元、自適應(yīng)光控單元、二維掃描單元和上位機(jī)，所述激光發(fā)射單元、自適應(yīng)光控單元和二維掃描單元均放置在箱體中，

激光發(fā)射單元包括激光激勵(lì)源、激光器和擴(kuò)束整形模塊，

所述激光激勵(lì)源用于驅(qū)動(dòng)激光器發(fā)射圓弧激光光斑，

該圓弧激光光斑經(jīng)擴(kuò)束整形模塊處理后發(fā)射出準(zhǔn)直掃描激光束；

自適應(yīng)光控單元包括光電感應(yīng)傳感器和光控模塊，

所述光電感應(yīng)傳感器用于采集外部環(huán)境中的光照強(qiáng)度，

光電感應(yīng)傳感器的光照強(qiáng)度采集信號(hào)輸出端與光控模塊的光照強(qiáng)度采集信號(hào)輸入端連接，

光控模塊的激光輸出功率控制信號(hào)輸出端與激光器的激光輸出功率控制信號(hào)輸入端連接，

所述光控模塊包括：

用于接收光電感應(yīng)傳感器發(fā)送的光照強(qiáng)度采集信號(hào)的光照強(qiáng)度采集信號(hào)接收模塊；

用于將光照強(qiáng)度采集信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大的信號(hào)放大模塊；

用于設(shè)置平均光照強(qiáng)度的平均光照強(qiáng)度預(yù)設(shè)模塊；

用于將光照強(qiáng)度采集信號(hào)和平均光照強(qiáng)度進(jìn)行比較，并生成比較結(jié)果的光照強(qiáng)度比較模塊；

用于根據(jù)光照強(qiáng)度比較模塊的比較結(jié)果生成激光輸出功率控制信號(hào)的激光輸出功率控制信號(hào)生成模塊；

用于根據(jù)生成的激光輸出功率控制信號(hào)控制激光器的激光輸出功率的激光輸出功率控制模塊；

所述激光輸出功率控制信號(hào)生成模塊包括：

當(dāng)光照強(qiáng)度比較模塊的比較結(jié)果為：光照強(qiáng)度采集信號(hào)大于平均光照強(qiáng)度時(shí)，生成激光輸出功率增大的控制信號(hào)；

當(dāng)光照強(qiáng)度比較模塊的比較結(jié)果為：光照強(qiáng)度采集信號(hào)小于平均光照強(qiáng)度時(shí)，生成激光輸出功率減小的控制信號(hào)；

當(dāng)光照強(qiáng)度比較模塊的比較結(jié)果為：光照強(qiáng)度采集信號(hào)等于平均光照強(qiáng)度時(shí)，生成激光輸出功率不變的控制信號(hào)；

二維掃描單元包括俯仰電機(jī)、方位電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

俯仰電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)激光器發(fā)射激光的俯仰角度，該俯仰電機(jī)的控制信號(hào)輸入端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的俯仰電機(jī)控制信號(hào)輸出端連接，

方位電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)激光器在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，該方位電機(jī)的控制信號(hào)輸入端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的方位電機(jī)控制信號(hào)輸出端連接，

上位機(jī)內(nèi)部嵌入軟件實(shí)現(xiàn)的控制模塊，所述控制模塊包括：

用于啟動(dòng)激光激勵(lì)源開(kāi)始工作的激光激勵(lì)源啟動(dòng)模塊；

用于停止激光激勵(lì)源停止工作的激光激勵(lì)源停止模塊；

用于輸入俯仰電機(jī)的俯仰角度的俯仰角度輸入模塊；

用于根據(jù)俯仰電機(jī)俯仰角度生成俯仰電機(jī)控制指令的俯仰電機(jī)控制指令生成模塊；

用于輸入方位電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度的角度輸入模塊；

用于根據(jù)方位電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度生成方位電機(jī)控制指令的方位電機(jī)控制指令生成模塊。

所述激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置還包括溫度控制單元，所述溫度控制單元包括溫度傳感器、加熱器和制冷器，所述溫度傳感器、加熱器和制冷器均位于箱體中，溫度傳感器用于采集箱體內(nèi)的溫度，溫度傳感器的溫度采集信號(hào)輸出端與上位機(jī)的溫度采集信號(hào)輸入端連接，加熱器的加熱控制信號(hào)輸入端與上位機(jī)的加熱控制信號(hào)輸出端連接，制冷器的制冷控制信號(hào)輸入端與上位機(jī)的制冷控制信號(hào)輸入端連接，所述上位機(jī)內(nèi)部的控制模塊還包括：

用于接收溫度傳感器發(fā)送的溫度采集信號(hào)的溫度信號(hào)接收模塊；

用于設(shè)置箱體內(nèi)部溫度的最高溫度和最低溫度的溫度預(yù)設(shè)模塊；

用于將溫度信號(hào)接收模塊接收的溫度信號(hào)與最高溫度和最低溫度進(jìn)行比較，并獲得判斷結(jié)果的溫度判斷模塊；

用于根據(jù)溫度判斷模塊獲得的判斷結(jié)果產(chǎn)生溫度控制信號(hào)發(fā)送給加熱器或制冷器的溫度控制模塊。