[發明專利]空調管道檢測清理系統

有效

• 申請號: 201410164325.3
• 申請日: 2014-04-19
• 公開（公告）號: CN103968188A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 陳建江
• 申請（專利權）人: 浙江中博信息工程有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/48;B08B9/049;A46B13/02;A46B9/02;F16L101/12;F16L101/30
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本發明屬于智能樓宇設備技術領域，尤其是涉及一種空調管道檢測清理系統。

背景技術

常見大型中央空調管路多為鍍鋅鐵皮制成，其內部結構復雜，口徑多變、走向不一，另外由于長期使用，其通風管道內會粘附很多灰塵與污垢，如果不及時清理很容易滋生細菌，產生異味，成為傳染病的傳播途徑，日常的檢查與清理多依賴于人工，但是由于其內部環境惡劣，空間狹窄，人工進入困難重重，工作效率低，清理效果差，且由于空調管道內部光線較暗無法清楚地觀測其內部情況，另外，空調管道清理時，由于清理設備較重，靠人難以將清理設備送至預定地點人工。

為了解決現有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種中央空調通風管道清潔裝置[申請號：200410055428.2]，設有清潔車、控制清潔車工作的開關控制電路和手動開關，其特征在于：所述的手動開關設置在與清潔車為分體結構的操縱裝置上，二者之間通過控制電纜連接，清潔車行走部件與行走馬達傳動連接，清潔車上裝有與馬達傳動連接的清潔刷，裝有與馬達傳動連接的攝像頭，攝像頭輸出端通過控制電纜與顯示器電連接，所述的手動開關通過開關控制電路與清潔車行走馬達、清潔刷馬達和攝像頭轉向馬達電連接，還設有能與空調通風管道連通的負壓吸塵管，負壓吸塵管與風機連接。

上述方案在一定程度上解決了現有的人工觀測空調管道內部難度大的問題，但是該方案依然存在著：結構復雜，穩定性差，由于攝像頭與清理設備設置在一起灰塵易將攝像頭弄臟，觀測效果差，無法實現向空調管道內輸送設備，清理效果差的問題。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種結構簡單合理，工作穩定性好，操作使用方便的空調管道檢測清理系統。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：本空調管道檢測清理系統，包括能夠在空調管道內移動的牽引車體，在牽引車體上設有攝像頭，所述的攝像頭與位于空調管道外的外部監控器相連，其特征在于，所述的牽引車體上設有能驅動牽引車體在空調管道內移動的電控驅動機構和能將牽引車體定位在空調管道內的電控定位機構，所述的電控驅動機構和電控定位機構分別與能將電控驅動機構與電控定位機構交替打開和關閉的外置控制器相連，所述的牽引車體的一端連接有用于對空調管道進行清理的電控清理機構。該結構中，通過電控驅動機構將牽引車體輸送到需要清理的位置，再通過外部監控器觀察攝像頭拍攝的空調管道內灰塵分布情況，從而完成空調管道的檢測，然后通過電控定位機構實現牽引車體與空調管道的固定，使得工作穩定性高，并通過電控清理機構開始對空調管道內部進行清理，由于牽引車體與電控清理機構分離，使得電控清理機構的工作范圍更大，工作方式靈活多變。

在上述的空調管道檢測清理系統中，所述的電控定位機構包括至少一個設置在牽引車體底部的安裝孔，所述的安裝孔內穿設有與牽引車體垂直設置的伸縮桿，所述的伸縮桿與牽引車體之間設有復位彈簧，所述的伸縮桿下端設有電磁吸附盤且電磁吸附盤與外置控制器相連。即通過外置控制器開啟電磁吸附盤，使得牽引車體與空調管道內壁固定，當關閉電磁吸附盤后，伸縮桿在復位彈簧作用下歸位，牽引車體與空調管道分離，作為優選，這里的空調管道由鍍鋅鐵皮制成。

在上述的空調管道檢測清理系統中，所述的電控驅動機構包括設置在牽引車體上的主動輪和從動輪，所述的主動輪與驅動電機相連且驅動電機與外置控制器相連。即通過驅動電機驅動主動輪轉動從而實現牽引車體在空調管道內的移動，這里的牽引車體上還可以連接有牽引線纜，即通過牽引線纜實現牽引車體前進，通過電控驅動機構實現牽引車體后退，這樣無需改變驅動電機的轉向，另外，作為優選這里的主動輪與從動輪均設有防滑圈。

在上述的空調管道檢測清理系統中，所述的牽引車體與電控清理機構之間設有能調整兩者之間間距的電控間距調整機構。顯然，這里的電控清理機構的位置可以通過電控間距調整機構調節，使得清理作業的范圍更廣。

在上述的空調管道檢測清理系統中，所述的電控間距調整機構包括設置在牽引車體上的絞盤機，所述的絞盤機上的牽引索與電控清理機構相連接，且所述的絞盤機與外置控制器相連。即通過外置控制器開啟絞盤機實現將電控清理機構牽引至攝像頭采集到的且需要清理的地點。