[發(fā)明專利]基于智能眼鏡的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410164110.1
• 申請日: 2014-04-22
• 公開（公告）號: CN104061925B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王建軍;朱青松;謝耀欽
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 吳平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于智能眼鏡的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)

導(dǎo)航已經(jīng)廣泛應(yīng)用在交通運輸領(lǐng)域，例如在交通工具上都設(shè)有車載導(dǎo)航系統(tǒng)。

在復(fù)雜室內(nèi)場所內(nèi)，人們也有快速搜尋目標(biāo)的需求。以大型圖書館為例，隨著人類文化的發(fā)展，圖書館中的書籍越來越多。而在大型圖書館中，人們往往需要耗時很久才能找到自己想要的書籍資料，因此各類輔助導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)運而生。

在專利號為201110237655.7的專利申請中，公開了一種圖書館室內(nèi)手機導(dǎo)航系統(tǒng)，該方案先根據(jù)目標(biāo)圖書信息在數(shù)據(jù)庫中目標(biāo)位置，再根據(jù)讀者所在位置處的某一本參考圖書信息來確定讀者位置，最后根據(jù)目標(biāo)位置和讀者位置來規(guī)劃最佳路線，給出從讀者當(dāng)前位置到一系列圖書位置的路徑提示，從而實現(xiàn)導(dǎo)航。然而，該方案的缺陷在于，依賴參考圖書信息來確定讀者位置準(zhǔn)確度較低，因為該參考圖書可能被錯誤放置，同時該方案完全依賴服務(wù)器的運算，對服務(wù)器要求較高，系統(tǒng)實現(xiàn)的成本就比較高。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種基于智能眼鏡的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠提高復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境的導(dǎo)航準(zhǔn)確度，并降低系統(tǒng)成本。

一種智能眼鏡的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，包括導(dǎo)航標(biāo)定點、智能眼鏡、無線網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)器，其中，所述智能眼鏡通過所述無線網(wǎng)絡(luò)與所述服務(wù)器進(jìn)行通信；

所述智能眼鏡，用于采集所述導(dǎo)航標(biāo)定點的信息，并通過所述服務(wù)器確定所述導(dǎo)航標(biāo)定點的位置信息；

所述智能眼鏡，還用于獲取待搜尋目標(biāo)的信息，并通過所述服務(wù)器確定所述待搜尋目標(biāo)的位置信息；

所述智能眼鏡或所述服務(wù)器，用于根據(jù)所述導(dǎo)航標(biāo)定點的位置信息、所述待搜尋目標(biāo)的位置信息，生成導(dǎo)航路徑信息；

所述智能眼鏡，還用于根據(jù)所述導(dǎo)航路徑信息，進(jìn)行導(dǎo)航。

在一個實施例中，所述導(dǎo)航標(biāo)定點包括可識別特征圖片和/或射頻標(biāo)定點。

在一個實施例中，所述智能眼鏡包括圖像采集裝置和/或射頻裝置；

所述圖像采集裝置，用于采集所述可識別特征圖片的信息；

所述射頻裝置，用于與所述射頻標(biāo)定點進(jìn)行近場通訊，以獲取所述射頻標(biāo)定點的信息。

在一個實施例中，所述智能眼鏡還包括傳感器組合，所述傳感器組合用于獲取用戶的實時運動信息；

所述智能眼鏡或所述服務(wù)器，還用于根據(jù)所述導(dǎo)航路徑信息以及所述實時運動信息，計算用戶到達(dá)所述待搜尋目標(biāo)處所需的時間；

所述智能眼鏡，根據(jù)所述時間進(jìn)行提醒。

在一個實施例中，所述傳感器組合包括陀螺儀和方向傳感器。

在一個實施例中，所述無線網(wǎng)絡(luò)為局域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)。

在一個實施例中，所述服務(wù)器存儲導(dǎo)航標(biāo)定點信息、導(dǎo)航標(biāo)定點的位置信息、導(dǎo)航標(biāo)定點信息與位置信息的映射關(guān)系、待搜尋目標(biāo)的信息及其位置信息。

在一個實施例中，所述服務(wù)器還用于通過無線網(wǎng)絡(luò)向所述智能眼鏡廣播信息。

上述基于智能眼鏡的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，通過智能眼鏡采集導(dǎo)航標(biāo)定點的信息，并通過服務(wù)器來確定導(dǎo)航標(biāo)定點的位置信息，再由智能眼鏡獲取用戶輸入的待搜尋目標(biāo)信息，由服務(wù)器確定其位置信息，相比于傳統(tǒng)技術(shù)依靠參考圖書來獲取初始位置信息，提高了導(dǎo)航準(zhǔn)確度，同時智能眼鏡還可以根據(jù)導(dǎo)航標(biāo)定點位置信息和待搜尋目標(biāo)位置信息，生成導(dǎo)航路徑信息，降低了對服務(wù)器的計算要求，降低了系統(tǒng)實現(xiàn)的成本。

附圖說明

圖1為一個實施例中的基于智能眼鏡的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參見圖1，在一個實施例中，提供了一種基于智能眼鏡的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以應(yīng)用到室內(nèi)導(dǎo)航如大型圖書館等場景，例如讀者可以基于該系統(tǒng)，對所要借閱的圖書進(jìn)行預(yù)約和導(dǎo)航，圖書管理員也可以借助該系統(tǒng)將圖書歸位。此外，該系統(tǒng)可以應(yīng)用在大型醫(yī)院，用以醫(yī)生對待找尋的藥物進(jìn)行導(dǎo)航。其應(yīng)用場景在此并不限定，不再一一列舉。在本發(fā)明所有實施例中，以大型圖書館的應(yīng)用場景舉例來說明。在圖1中，基于智能眼鏡的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，包括導(dǎo)航標(biāo)定點102、智能眼鏡104、無線網(wǎng)絡(luò)106和服務(wù)器108。其中，智能眼鏡104通過無線網(wǎng)絡(luò)106與服務(wù)器108進(jìn)行通信。