[發明專利]掃地車邊刷的雙向防撞結構

有效

• 申請號: 201410164082.3
• 申請日: 2014-04-22
• 公開（公告）號: CN103952994A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 黃日興;黃文許;謝住塘;劉裕根
• 申請（專利權）人: 江門市垃圾蟲智能清潔設備制造有限公司
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 溫建洲

技術領域

本發明涉及掃地車，具體來說是掃地車邊刷的雙向防撞結構。

背景技術

掃地車主要用于對路面灰塵和垃圾進行清理，其對環境的清潔起到了關鍵性作用，越來越多的掃地車被用于各個場所進行路面清潔。然后，現在生產的大部分掃地車不便于清理路崖、墻角，遇到障礙時，不能自動避讓，容易損壞邊刷和邊刷電機等。而具有避讓功能的掃地車結構復雜，成本高，且只能單向防撞，即只能在車輛前進運動的時候進行避讓動作，并且避讓程度有限，在倒車或者轉彎的時候，邊刷不能自動避讓，容易損壞邊刷電機，給用戶帶來了不必要的經濟損失，降低了操作者的工作效率。因此，傳統技術中掃地車邊刷的防撞結構還有待進一步優化和升級。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供一種在掃地車前進和倒車時都能夠提供可靠避讓性能的掃地車邊刷的雙向防撞結構。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

掃地車邊刷的雙向防撞結構，包括與掃地車連接的邊刷支撐桿，所述邊刷支撐桿的端部安裝有邊刷電機安裝座，所述邊刷電機安裝座上設置有邊刷電機，邊刷電機的輸出端連接邊刷，其特征在于：所述邊刷電機安裝座上連接有邊刷活動桿，所述邊刷活動桿鉸接在所述邊刷支撐桿上，所述邊刷支撐桿上還鉸接有前壓爪和后壓爪，邊刷支撐桿上設置有一端部與前壓爪連接、使前壓爪具有向后轉動趨勢的第一壓簧，以及一端部與后壓爪連接、使后壓爪具有向前轉動趨勢的第二壓簧，第一、二壓簧的另一端部連接在邊刷支撐桿上；所述前壓爪和后壓爪上分別都設置有前段隔套和中段隔套，所述前段隔套緊靠所述邊刷活動桿，所述中段隔套緊靠所述邊刷支撐桿。

作為上述技術方案的改進，所述邊刷支撐桿上設置有一側壁開口的通槽，所述邊刷活動桿位于該通槽中且與通槽的兩槽壁鉸接，所述前、后壓爪都為上、下兩個且分別與通槽的兩槽壁鉸接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述前段隔套和中段隔套由緊固螺釘和套置在該緊固螺釘上的彈性隔套構成。

進一步，所述邊刷活動桿、前壓爪、后壓爪和第一扭簧、第二扭簧同軸鉸接，在鉸接軸的兩端連接有用于限位固定第一、二扭簧的扭簧壓板。

本發明的有益效果是：采用上述結構的本發明，在掃地車前進時，當外力撞擊邊刷，邊刷通過邊刷活動桿和前段隔套帶動后壓爪向后旋轉，前壓爪上的中段隔套緊靠在邊刷支撐桿上而不跟隨移動，構成邊刷在掃地車前行時避讓障礙物，當外力撤銷后，邊刷、邊刷活動桿和后壓爪在第二扭簧的作用下復位；在掃地車倒車時，當外力撞擊邊刷，邊刷通過邊刷活動桿和前段隔套帶動前壓爪向前旋轉，后壓爪上的中段隔套緊靠在邊刷支撐桿上而不跟隨移動，構成邊刷在掃地車倒車時避讓障礙物，當外力撤銷后，邊刷、邊刷活動桿和前壓爪在第一扭簧的作用下復位；實現了在掃地車前進和倒車時對障礙物的雙向防撞避讓，并且，在道路不夠寬時，亦可通過倒車邊刷避讓的方式，減少掃地車的寬度尺寸，便于掃地車通過。本發明結構簡單合理緊湊、安裝方便、實施簡單且成本低，防撞效果良好，對掃地車前進和倒車的時候都能提供可靠避讓性能。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1的另一角度示意圖；

圖3是本發明的正面投影視圖；

圖4是本發明在掃地車前行避讓障礙物時的狀態圖；

圖5是圖4的俯視圖；

圖6是本發明在掃地車倒車避讓障礙物時的狀態圖；

圖7是圖6的俯視圖；

圖8是本發明中邊刷支撐桿與邊刷活動桿連接分解狀態圖；

圖9是本發明中前、后壓爪位置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細的說明。

參照圖1~圖9，本發明的掃地車邊刷的雙向防撞結構，包括與掃地車連接的邊刷支撐桿1，所述邊刷支撐桿1的端部安裝有邊刷電機安裝座2，所述邊刷電機安裝座2上設置有邊刷電機3，邊刷電機3的輸出端連接邊刷4，所述邊刷電機安裝座2上連接有邊刷活動桿5，所述邊刷活動桿5鉸接在所述邊刷支撐桿1上，所述邊刷支撐桿1上還鉸接有前壓爪6和后壓爪7，邊刷支撐桿1上設置有一端部與前壓爪6連接、使前壓爪6具有向后轉動趨勢的第一壓簧8，以及一端部與后壓爪7連接、使后壓爪7具有向前轉動趨勢的第二壓簧9，第一、二壓簧8、9的另一端部連接在邊刷支撐桿1上；所述前壓爪6和后壓爪7上分別都設置有前段隔套10和中段隔套11，所述前段隔套10緊靠所述邊刷活動桿5，所述中段隔套11緊靠所述邊刷支撐桿1。