[發(fā)明專利]一種電液制動的電動執(zhí)行機構(gòu)智能型測試臺及其試驗方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410163561.3
• 申請日: 2014-04-22
• 公開（公告）號: CN103901308A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 湯占峰;蔡軍;馬振興;費向軍;印光耀;尹衛(wèi)平;張為;龔九洲
• 申請（專利權(quán)）人: 揚州電力設(shè)備修造廠
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01M99/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 周全

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種閥門電動執(zhí)行機構(gòu)的檢測和測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電液制動的電動執(zhí)行機構(gòu)智能型測試臺及其試驗方法。

背景技術(shù)

????目前，所使用的電動執(zhí)行機構(gòu)測試臺是采用機械式楔形機構(gòu)制動或磁粉制動器，由于機械式楔形機構(gòu)制動測試臺負載特性單一，無法根據(jù)不同的負載特性進行加載，且機械式楔形機構(gòu)制動測試臺因使用電動執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動楔形機構(gòu)進行加載，故機械式楔形機構(gòu)制動測試臺無法兼顧電動執(zhí)行機構(gòu)的壽命試驗；磁粉制動器測試臺轉(zhuǎn)動慣量較大，容易產(chǎn)生啟動沖擊和停止慣性，震動大，噪音高，沖擊和慣性影響力矩和行程的測試精度和穩(wěn)定性，同時減少調(diào)試臺的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對以上問題，提供了一種測試精度高、穩(wěn)定可靠的電液制動的電動執(zhí)行機構(gòu)智能型測試臺及其試驗方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括機架、輸入法蘭、主軸、轉(zhuǎn)矩測量機構(gòu)、行程檢測機構(gòu)、電液制動裝置、變頻調(diào)速控制器和PLC測試系統(tǒng)；

所述機架包括頂板和底板，所述頂板具有通孔，所述電動執(zhí)行機構(gòu)通過所述輸入法蘭連接在所述機架的頂板上；?

所述主軸通過支承架懸掛連接在頂板的下方，所述主軸通過軸承套裝在頂板的通孔中，所述主軸的上端軸頭伸出輸入法蘭的上端安裝面、與所述電動執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸同軸連接，

所述主軸的下端軸頭伸出所述支承架的底面；

所述PLC測試系統(tǒng)控制所述電動執(zhí)行機構(gòu)、且實時采集電動執(zhí)行機構(gòu)的反饋信號；

所述轉(zhuǎn)矩測量機構(gòu)包括力臂套、支臂、關(guān)節(jié)軸承一、關(guān)節(jié)軸承二、拉壓傳感器和支承座，所述力臂套套設(shè)在所述主軸上，所述支臂和力臂套連為一體，所述支臂通過關(guān)節(jié)軸承一與所述拉壓傳感器的一端相連，所述拉壓傳感器的另一端連接所述關(guān)節(jié)軸承二，

所述關(guān)節(jié)軸承二固定連接在所述支承座上，所述支承座與所述機架相連，

所述拉壓傳感器的輸出信號線連接所述PLC測試系統(tǒng)；

????所述行程檢測機構(gòu)包括帶輪一、帶輪二、同步齒形帶和光電編碼器，所述帶輪一連接在所述主軸的下端，所述光電編碼器連接在所述支承架上，所述帶輪二連接所述光電編碼器，所述同步齒形帶連接所述帶輪一和帶輪二，所述光電編碼器的輸出信號線連接所述PLC測試系統(tǒng)；

????所述電液制動裝置包括驅(qū)動電機、減速器、直行程部件、主泵、液壓回路和鉗形制動機構(gòu)，

所述驅(qū)動電機連接所述減速器的輸入端，減速器的輸出端與直行程部件相連，所述直行程部件串聯(lián)至主泵，主泵上設(shè)有油壺，所述主泵通過所述液壓回路經(jīng)高壓軟管連接所述鉗形制動機構(gòu)，

所述直行程部件包括轉(zhuǎn)接殼體、絲桿軸和傳動螺母，所述絲桿軸設(shè)在所述傳動螺母內(nèi)、且兩端分別連接所述減速器的輸出端和主泵的推桿；

所述鉗形制動機構(gòu)分別設(shè)在所述力臂套的上、下端，

所述鉗形制動機構(gòu)包括動制動鉗、上摩擦片、制動盤、下摩擦片、活塞軸、定位導桿和靜制動鉗，

所述制動盤固定設(shè)在所述主軸上，所述上摩擦片和下摩擦片分別設(shè)在所述制動盤的上、下端，

所述動制動鉗具有鉗口，所述上摩擦片和下摩擦片分別位于所述動制動鉗的鉗口內(nèi)，所述動制動鉗的鉗口下端內(nèi)設(shè)有液壓缸，所述液壓缸內(nèi)設(shè)有活塞軸，所述活塞軸設(shè)在所述下摩擦片的下方、用于推動所述下摩擦片，所述高壓軟管連通所述液壓缸；

所述靜制動鉗固定連接在所述力臂套上，所述動制動鉗通過所述定位導桿連接在所述靜制動鉗上；

????所述變頻調(diào)速控制器與PLC測試系統(tǒng)通過通訊數(shù)據(jù)線連接，所述變頻調(diào)速控制器包括變頻器、執(zhí)行機構(gòu)控制器和霍爾傳感器，所述變頻器和執(zhí)行機構(gòu)控制器分別連接所述減速器，

????所述霍爾傳感器安裝在所述減速器的輸入軸末端，所述霍爾傳感器的信號線連接所述執(zhí)行機構(gòu)控制器，所述執(zhí)行機構(gòu)控制器和變頻器通過通訊數(shù)據(jù)線連接，所述變頻器的輸出電源線連接至所述驅(qū)動電機。

?????所述PLC測試系統(tǒng)包括硬件單元和軟件單元，

所述硬件單元包括主CPU及控制電路、信號采集及處理模塊、觸摸顯示屏、在線監(jiān)測模塊和打印機，

所述軟件單元包括產(chǎn)品技術(shù)指標數(shù)據(jù)庫、負載特性計算程序、數(shù)據(jù)處理程序和可編程試驗流程模塊；

所述主CPU及控制電路分別連接所述電動執(zhí)行機構(gòu)、信號采集及處理模塊、觸摸顯示屏、在線監(jiān)測模塊和軟件單元；

所述信號采集及處理模塊通過EM232模塊和功率放大器連接所述電液制動裝置和變頻調(diào)速控制器；

所述拉壓傳感器通過ADAM3016模塊連接所述信號采集及處理模塊；