[發明專利]縫底閥口袋吸袋開袋裝置

有效

• 申請號: 201410163482.2
• 申請日: 2014-04-23
• 公開（公告）號: CN103895907A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 錢海波;夏永彬;莫賢;章小建
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院;常州市先進制造技術研究所
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及閥口袋吸袋開袋技術領域，尤其涉及一種縫底閥口袋自動吸袋開袋裝置。

背景技術

當今，縫底閥口袋以其低廉的成本、簡單的制作工藝廣泛應用于我國水泥、化工等粉體行業的產品包裝中。但縫底閥口袋因其開袋難的固有缺點，嚴重制約了相關行業的包裝自動化，加之相關行業多為高污染行業，對包裝操作人員的身體會造成難以修復的傷害。國外相關設備多針對于糊底閥口袋，難以大范圍的應用推廣。由于包裝袋成本、設備等因素，國內企業也難以很快放棄縫底閥口袋改用糊底閥口袋。因此，研發針對于縫底閥口袋的吸袋開袋裝置對于我國的粉體包裝行業具有重要的意義。

發明內容

本發明的特征和優點在下文的描述中部分地陳述，或者可從該描述顯而易見，或者可通過實踐本發明而學習。

為解決縫底閥口袋的開袋問題，提升粉體包裝行業的自動化程度，本發明提供一種縫底閥口袋自動吸袋開袋裝置，包括：機架，其一端鉸接提袋杠桿，該提袋杠桿上鉸接提袋吸盤支架、過渡連桿，該提袋吸盤支架、過渡連桿構成U型，且該提袋吸盤支架上設有提袋吸盤，該過渡連接桿上連有開袋氣缸；開袋吸盤支架，固定在該開袋氣缸上，該開袋吸盤支架上設有開袋吸盤，且該開袋吸盤與該提袋吸盤相對設置；避讓氣缸，一端與該提袋杠桿相連，另一端與該提袋吸盤支架相連，用于帶動該提袋吸盤支架擺動；提袋氣缸，一端鉸接在該機架，另一端與該提袋杠桿相連，用于帶動該提袋杠桿由水平狀態擺動至豎直狀態；換向連桿，一端與該機架鉸接，另一端與該過渡連桿鉸接。

優選地，該過渡連桿隨該提袋杠桿同步擺動，用于使該提袋吸盤和開袋吸盤在該提袋杠桿擺動至豎直位置時平行相對。

優選地，該提袋杠桿和過渡連桿上開有減重孔。

優選地，該提袋吸盤和開袋吸盤為雙層波紋吸盤。

優選地，該提袋吸盤支架或開袋吸盤支架上設有彈簧緩沖件。

本發明提供的縫底閥口袋吸袋開袋裝置，可以連續準確的實現縫底閥口袋的吸袋開袋，結構緊湊，功能可靠，且本發明采用雙層波紋管吸盤，吸盤支架上設有彈簧緩沖裝置，在吸盤和真空發生器之間設有真空過濾器，確保了裝置運轉穩定。

通過閱讀說明書，本領域普通技術人員將更好地了解這些技術方案的特征和內容。

附圖說明

下面通過參考附圖并結合實例具體地描述本發明，本發明的優點和實現方式將會更加明顯，其中附圖所示內容僅用于對本發明的解釋說明，而不構成對本發明的任何意義上的限制，在附圖中：

圖1為本發明實施例的縫底閥口袋吸袋開袋裝置的結構示意圖。

圖2為本發明實施例的縫底閥口袋吸袋開袋裝置的氣路圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明提供一種縫底閥口袋自動吸袋開袋裝置，包括：機架1，其一端鉸接提袋杠桿3，該提袋杠桿3上鉸接提袋吸盤支架4、過渡連桿7，該提袋吸盤支架4、過渡連桿7構成U型，且該提袋吸盤支架4上設有捉袋吸盤5，該過渡連接桿7上連有開袋氣缸9；開袋吸盤支架10，固定在開袋氣缸9上，該開袋吸盤支架上設有開袋吸盤11，且開袋吸盤11與提袋吸盤5相對設置；避讓氣缸6，一端與提袋杠桿3相連，另一端與提袋吸盤支架4相連；提袋氣缸2，一端鉸接在機架1上，另一端與提袋杠桿3相連；換向連桿8，一端與機架1鉸接，另一端與過渡連桿7鉸接。

該提袋氣缸2用于帶動提袋杠桿3由水平狀態擺動至豎直狀態，并在提袋吸盤5的共同作用下將包裝袋提起。避讓氣缸6用于帶動提袋吸盤支架4擺動一定的角度，以方便包裝袋的取出。過渡連桿7隨提袋杠桿3同步擺動，用于使提袋吸盤5和開袋吸盤11在提袋杠桿3擺動至豎直位置時平行相對。

在本實施例中，該提袋杠桿3和過渡連桿7上開有減重孔。而該提袋吸盤5和開袋吸盤11為雙層波紋吸盤，雖然圖中未顯示，但是該提袋吸盤支架或開袋吸盤支架上還可以設置彈簧緩沖件。

請參照圖2，圖2本發明實施例的縫底閥口袋吸袋開袋裝置的氣路圖，包括氣源12、氣源處理元件13、提袋電磁閥14、提袋氣缸2、避讓電磁閥15、避讓氣缸6、開袋電磁閥16、開袋氣缸9、開袋吸盤電磁閥17、開袋吸盤真空發生器18、開袋吸盤過濾器19、開袋吸盤11、提袋吸盤電磁閥20、提袋吸盤真空發生器21、提袋吸盤過濾器22、提袋吸盤5。該氣源提供一定壓力的壓縮空氣，進過氣源處理元件過濾干燥后分成5路，其中3路分別通過電磁閥14、15、16與氣缸2、6、9相連，另外兩路分別通過電磁閥17、20，真空發生器18、21，真空過濾器19、22與真空吸盤11、5相連。