[發明專利]具有升沉補償和張力保護功能的纜控潛水器甲板吊放系統

有效

• 申請號: 201410163455.5
• 申請日: 2014-04-22
• 公開（公告）號: CN105000479B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 胡勇;崔維成;郭威;王芳;潘彬彬
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: B66C23/52
• 分類號: B66C23/52;B66C23/62;B66D1/36;B63C11/34
• 代理公司: 上海申新律師事務所31272
• 代理人: 劉懿

技術領域

本發明涉及一種纜控潛水器甲板吊放系統，特別是涉及一種具有升沉補償和張力保護功能的纜控潛水器甲板吊放系統。

背景技術

潛水器是指具有水下觀察和作業能力的活動深潛水裝置。主要用來執行水下考察、海底勘探、海底開發和打撈、救生等任務，并可以作為潛水員活動的水下作業基地，又稱深潛器、可潛器。潛水器在水下作業通常有兩種形式：一種為自航式潛水器，潛水器在水下自由航行，自我控制，潛水器自帶電能。另外一種為水面電纜控制式潛水器，潛水器通過電纜與水面發生通訊、控制或電力傳輸聯系。潛水器和水面聯系的電纜通常具有一定承載重量的能力。水面布放與回收系統在潛水器布放階段，將潛水器吊放至水面。在潛水器下潛階段，對電纜進行放纜管理。在上浮階段，對電纜進行回收管理。潛水器回到水面后，將潛水器吊放回收至母船甲板。帶纜潛水器在海上使用過程中，由于與母船有電纜聯系，而潛水器水面支持母船受到海上風浪流作用，會產生各種縱搖、橫搖、垂蕩等各種不利于潛水器布放與回收作業的工況。在惡劣海況下，母船晃動甚至可以崩斷承重電纜。承重電纜是帶纜潛水器的關鍵部件。電纜斷裂極有可能產生潛水器毀沉海底的毀滅性事故。此外，對于大深度的帶纜潛水器，承重電纜的長度可達幾千米，甚至上萬米。承重電纜必須在布放與回收系統的電纜絞車上進行整齊排纜，多層排纜后，承重電纜發生擠壓變形，導致亂纜，承重電纜亂纜后無法進行布放與回收。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種具有升沉補償和張力保護功能的纜控潛水器甲板吊放系統，其可有效保護承重電纜，同時便于潛水器的布放與回收。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種具有升沉補償和張力保護功能的纜控潛水器甲板吊放系統，其特征在于，其包括水面吊放系統和水下吊放系統，水面吊放系統由鋼纜絞車馬達、吊放鋼纜絞車、吊放鋼纜、吊放鋼纜定滑輪構成，吊放鋼纜的一端繞過吊放鋼纜定滑輪后掛在一個中繼站上，鋼纜絞車馬達與吊放鋼纜絞車連接，吊放鋼纜的另一端與吊放鋼纜絞車連接；水下吊放系統由承重電纜絞車馬達、承重電纜絞車、承重電纜排纜機構、承重電纜、第二承重電纜導向定滑輪、承重電纜擺動滑輪、承重電纜驅動定滑輪、承重電纜驅動馬達、承重電纜摩擦定滑輪、承重電纜配載動滑輪、第一承重電纜導向定滑輪、承重電纜吊放定滑輪、承重電纜構成，承重電纜吊放定滑輪位于吊放鋼纜定滑輪的一側，承重電纜的一端依次繞過第二承重電纜導向定滑輪、承重電纜擺動滑輪、承重電纜驅動定滑輪、承重電纜摩擦定滑輪、承重電纜配載動滑輪、第一承重電纜導向定滑輪后與承重電纜絞車連接，承重電纜的另一端繞過承重電纜吊放定滑輪后與中繼站連接，承重電纜絞車與承重電纜絞車馬達連接，承重電纜驅動馬達驅動承重電纜驅動定滑輪，承重電纜排纜機構位于承重電纜絞車的側面。

優選地，所述中繼站和一個潛水器連接。

優選地，所述承重電纜吊放定滑輪、吊放鋼纜定滑輪都與一個門吊連接，門吊與一個門吊擺動油缸連接。

優選地，所述門吊與一個門架底座之間通過一個門架插銷進行連接。

優選地，所述門吊分為上下兩段，門吊的上下兩段通過折疊銷連接。

本發明的積極進步效果在于：載人或無人纜控潛水器通過本發明將潛水器吊放入水，進行水下作業。作業完成后，通過本發明將潛水器回收到水面。在潛水器吊放入水、水下作業、回收至水面等各個階段，對潛水器的承重電纜均具有良好保護作用。本發明實現潛水器在布放回收過程中母船升沉時對承重電纜的升沉補償保護，通過摩擦驅動輪驅動方式放松承重電纜在電纜絞車上的張力，使得電纜在電纜絞車上排纜整齊。

附圖說明

圖1為本發明具有升沉補償和張力保護功能的纜控潛水器甲板吊放系統的側面示意圖。

圖2為本發明具有升沉補償和張力保護功能的纜控潛水器甲板吊放系統的俯視圖。

圖3為本發明中門吊的四種狀態示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出本發明較佳實施例，以詳細說明本發明的技術方案。

如圖1至圖3所示，本發明具有升沉補償和張力保護功能的纜控潛水器甲板吊放系統包括水面吊放系統和水下吊放系統。