[發明專利]深海潛水器壓載拋棄裝置

有效

• 申請號: 201410163451.7
• 申請日: 2014-04-22
• 公開（公告）號: CN105015742B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 胡勇;崔維成;潘彬彬
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: B63G8/24
• 分類號: B63G8/24;B63C11/52
• 代理公司: 上海申新律師事務所31272
• 代理人: 劉懿

技術領域

本發明涉及一種壓載拋棄裝置，特別是涉及一種深海潛水器壓載拋棄裝置。

背景技術

深海潛水器為節省能源，一般采用無動力的下潛上浮方式。在下潛過程中，潛水器的重量大于水下浮力。潛水器依靠水下負浮力下潛。當潛水器下潛至接近預定工作深度時，通過壓載拋棄裝置拋棄一組壓載，潛水器的水下重量和浮力基本平衡，潛水器可以進行水下工作。當潛水器完成水下作業時，潛水器通過壓載拋棄裝置拋棄另外一組壓載，潛水的水下浮力大于重力，潛水器依靠水下正浮力上浮至水面。

由此可見，壓載拋棄裝置的可靠性非常關鍵，當下潛到工作深度不能拋棄下潛壓載時，潛水器由于處于負浮力狀態，可能發生直接沉入海底。當潛水器不能拋棄上浮壓載時，潛水器不能形成正浮力，無法回收至水面。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種深海潛水器壓載拋棄裝置，其能順利拋棄壓載，并在安裝壓載過程中簡便快捷，保證潛水器能形成正浮力，正常回收至水面。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種深海潛水器壓載拋棄裝置，其特征在于，其包括壓載掛鉤、轉動銷、掛鉤安裝座、杠桿復位彈簧、吊環、插銷、插銷復位彈簧、插銷安裝座、電磁鐵、杠桿、平板，杠桿的一端的直徑大于杠桿的另一端的直徑，壓載掛鉤和一個壓載連接，杠桿與轉動銷轉動連接，杠桿的另一端由插銷的一端定位，吊環固定在掛鉤安裝座的頂端，杠桿復位彈簧的一端與杠桿的另一端連接，杠桿復位彈簧的另一端與掛鉤安裝座連接，插銷復位彈簧套在插銷上且位于插銷安裝座和平板之間，插銷的另一端穿過插銷安裝座后與電磁鐵連接，杠桿的一端與轉動銷之間的距離小于杠桿的另一端與插銷的一端之間的距離，掛鉤安裝座的內部設有一個開槽，壓載掛鉤部分插入在開槽內，掛鉤安裝座的側面一個開孔，壓載掛鉤的側面設有方形孔，杠桿的一端穿過開孔后根據情況插入或脫離方形孔。

優選地，所述吊環吊掛在一個深海潛水器上。

優選地，所述掛鉤安裝座的側面還設有一個轉動銷固定座，轉動銷安裝在轉動銷固定座上。

本發明的積極進步效果在于：本發明能順利拋棄壓載，并在安裝壓載過程中簡便快捷，保證潛水器能形成正浮力，正常回收至水面。

附圖說明

圖1為本發明深海潛水器壓載拋棄裝置的結構示意圖。

圖2為本發明壓載拋棄的狀態示意圖。

圖3為本發明安裝壓載的狀態示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出本發明較佳實施例，以詳細說明本發明的技術方案。

如圖1至圖3所示，本發明深海潛水器壓載拋棄裝置包括壓載掛鉤2、轉動銷3、掛鉤安裝座4、杠桿復位彈簧5、吊環6、插銷7、插銷復位彈簧8、插銷安裝座9、電磁鐵10、杠桿11、平板12，杠桿11的一端(粗頭)的直徑大于杠桿11的另一端(細頭)的直徑，壓載掛鉤2和一個壓載1(根據潛水器下潛和上浮速度的需要設置一定重量的壓載1)連接，杠桿11與轉動銷3轉動連接，杠桿11的另一端由插銷7的一端定位，吊環6固定在掛鉤安裝座4的頂端，杠桿復位彈簧5的一端與杠桿11的另一端連接，杠桿復位彈簧5的另一端與掛鉤安裝座4連接，插銷復位彈簧8套在插銷7上且位于插銷安裝座9和平板12之間，插銷7的另一端穿過插銷安裝座9后與電磁鐵10連接，杠桿11的一端與轉動銷3之間的距離小于杠桿11的另一端與插銷7的一端之間的距離，掛鉤安裝座4的內部設有一個開槽41，壓載掛鉤2部分插入在開槽41內，掛鉤安裝座4的側面一個開孔42，壓載掛鉤2的側面設有方形孔21，杠桿11的一端穿過開孔42后根據情況插入或脫離方形孔21。

掛鉤安裝座4的內側設有封板43。封板43給壓載掛鉤2起導向作用，防止在向上安裝壓載掛鉤2時，壓載掛鉤2偏離開槽41。吊環6吊掛在一個深海潛水器上。掛鉤安裝座4的側面還設有一個轉動銷固定座13，轉動銷3安裝在轉動銷固定座13上。

杠桿的一端與轉動銷之間的距離小于杠桿的另一端與插銷的一端之間的距離，根據杠桿原理，插銷受到的壓力比壓載的重力要小得多，這樣拔動插銷需要的力量比較小，安裝和使用簡便快捷。壓載在拋載過程或者在安裝壓載掛鉤的過程中，掛鉤安裝座具有導向作用。