[發明專利]一種車道檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201410163327.0
• 申請日: 2014-04-22
• 公開（公告）號: CN103942959A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 何善義
• 申請（專利權）人: 深圳市宏電技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G06K9/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明屬于智能交通技術領域，尤其涉及一種車道檢測方法及裝置。

背景技術

隨著城市車輛數量的逐漸增多，同一條道路的車輛也越來越多，交通越來越堵塞，車輛進行車道定位，定位后得到車輛所在的車道，將車輛所在的車道上傳至路況采集系統，以使交通管理部門可以通過路況采集系統，分析道路網交通運行狀況，實現交通的管理，緩解交通壓力，提供有效的信息服務方便大眾的出行。

然而，現有的車道定位通常通過GPS數據進行分析和處理，其無法準確獲取自身所在的車道。因為GPS數據通常由車載GPS提供，而車載GPS提供的GPS數據一般存在較大的誤差，因此對誤差較大數據進行的分析，得到車輛所處的車道也存在較大的誤差，后續車輛會將存在較大誤差的車道上傳至路況采集系統，后續交通管理部門會根據較大誤差的車道，分析道路網交通運行狀況，從而導致分析道路網交通運行狀況不準確，難以有效管理交通，難以有效緩解交通壓力，難以提供有效的信息服務方便大眾的出行。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種車道檢測方法，旨在解決現有的車道定位通常通過GPS數據進行分析和處理，其無法準確獲取自身所在的車道，后續車輛會將存在較大誤差的車道上傳至路況采集系統，導致交通管理部門分析道路網交通運行狀況不準確，難以實現交通的管理，難以緩解交通壓力，難以提供有效的信息服務方便大眾的出行的問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種車道檢測方法，包括：

車輛通過視頻采集裝置獲取道路的視頻圖像；

在所述視頻圖像中，檢測邊界線以及車道線，并獲取所述車道線的數量；

根據所述邊界線的像素坐標以及所述車道線的像素坐標，生成兩者之間的圖像距離，根據所述圖像距離以及所述車道線的數量生成圖像車道寬度；

根據預設的車輛參考點的像素坐標以及所述車道線的像素坐標，生成兩者之間的圖像車輛距離；

根據所述圖像車道寬度、所述圖像車輛距離以及預先建立的車道模型，確定所述車輛所在車道；

將所述車輛所在車道上傳至路況采集系統，以完成所述車輛所在車道的數據采集；

其中，所述圖像車道寬度為圖像中兩條車道線之間的水平距離。

本發明實施例的另一目的在于提供一種車道檢測裝置，包括：

獲取單元，用于車輛通過視頻采集裝置獲取道路的視頻圖像；

檢測單元，用于在所述視頻圖像中，檢測邊界線以及車道線，并獲取所述車道線的數量；

第一生成單元，用于根據所述邊界線的像素坐標以及所述車道線的像素坐標，生成兩者之間的圖像距離，根據所述圖像距離以及所述車道線的數量生成圖像車道寬度；

第二生成單元，用于根據預設的車輛參考點的像素坐標以及所述車道線的像素坐標，生成兩者之間的圖像車輛距離；

確定單元，用于根據所述圖像車道寬度、所述圖像車輛距離以及預先建立的車道模型，確定所述車輛所在車道；

上傳單元，用于將所述車輛所在車道上傳至路況采集系統，以完成所述車輛所在車道的數據采集；

其中，所述圖像車道寬度為圖像中兩條車道線之間的水平距離。

在本發明實施例中，根據所述圖像車道寬度、所述圖像車輛距離以及預先建立的車道模型，確定所述車輛所在車道；將所述車輛所在車道上傳至路況采集系統，車輛無需與外界進行信息的交互，即可完成車輛的車道定位，車輛可以準確獲取自身所在的車道，后續車輛不會將存在較大誤差的車道上傳至路況采集系統，從而交通管理部門可以準確分析道路網交通運行狀況，實現了交通的管理，緩解了交通壓力，并能提供有效的信息服務方便大眾的出行。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的車道檢測方法的實現流程圖；

圖2是本發明實施例提供的劃分左邊界線、右邊界線的較佳樣例圖；

圖3是本發明實施例提供的車道檢測裝置的結構框圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

圖1示出了本發明實施例提供的一種車道檢測方法的實現流程，詳述如下：

在步驟S101中，車輛通過視頻采集裝置獲取道路的視頻圖像；

其中，視頻采集裝置獲取道路的視頻圖像，可通過安裝車輛內/外的視頻采集裝置，通過鏡頭以固定的幀速率捕捉車輛道路的視頻圖像，將視頻圖像的像素的數據保存在存儲設備中，便于后續從中提取數據進行圖像檢測。