[發(fā)明專利]一種飛行控制系統(tǒng)及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410162960.8 | 申請日: | 2014-04-22 |
| 公開(公告)號: | CN104192300B | 公開(公告)日: | 2019-02-19 |
| 發(fā)明(設計)人: | 白志強;康元麗;熊斯 | 申請(專利權)人: | 中國商用飛機有限責任公司北京民用飛機技術研究中心;中國商用飛機有限責任公司 |
| 主分類號: | B64C13/16 | 分類號: | B64C13/16;B64C13/00 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬;鄧猛烈 |
| 地址: | 102211 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 飛行 控制系統(tǒng) 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種飛行控制系統(tǒng)及方法,所述系統(tǒng)包括:至少一個帶有光位移傳感器和電位移傳感器的人員操縱部件、備份控制模塊、電鏈路系統(tǒng)對應的作動器控制模塊、光鏈路系統(tǒng)對應的作動器控制模塊以及各作動器控制模塊分別控制的作動器;所述備份控制模塊用于根據接收到的來自所述光位移傳感器或電位移傳感器的相關信號產生控制指令;所述電鏈路系統(tǒng)對應的作動器控制模塊和光鏈路系統(tǒng)對應的作動器控制模塊用于根據接收到的控制指令驅動對應的作動器,以完成飛機舵面的控制。本發(fā)明實施例通過在飛行控制系統(tǒng)中采用光傳輸備份電傳輸信息,從而解決了基于電傳輸的飛行控制系統(tǒng)不滿足非相似余度的問題,進一步提高了飛行控制系統(tǒng)的安全性。
技術領域
本發(fā)明涉及飛行控制技術領域,尤其涉及一種飛行控制系統(tǒng)及方法。
背景技術
民用飛機飛行控制系統(tǒng)出于安全性的考慮,除了常用的正常模式、輔助模式、直接模式外,一般還設計有備份模式,即飛機在重要部件故障或損壞的情況下,飛機可以在最小操縱的情況下降落。隨著飛行控制技術的發(fā)展,民用飛機飛行控制的備份系統(tǒng)由過去的純機械備份發(fā)展到現在的電備份。個別機型在滿足安全性的前提下,考慮到結構、重量等因素,去掉了備份系統(tǒng)的設計。
機械系統(tǒng)作為主飛行控制系統(tǒng)的備份系統(tǒng),在結構類型的非相似余度上達到了一個很好的效果,但由于機械系統(tǒng)的重量和體積都比較大,因此隨著電備份系統(tǒng)的發(fā)展,其逐漸被取代。電備份系統(tǒng)在重量和體積方面存在著較大的優(yōu)勢,但由于是電備份系統(tǒng)的設計沒有很好地滿足非相似設計的要求,如在遭遇到強雷擊、閃電情況下,可能造成包括主飛行控制系統(tǒng)和電備份系統(tǒng)的整個癱瘓,因此電備份系統(tǒng)的方案的安全性還有待提高。
發(fā)明內容
有鑒于此,本發(fā)明實施例提供了一種飛行控制系統(tǒng)及方法,以進一步提高飛行控制系統(tǒng)的安全性。
一方面,本發(fā)明實施例提供了一種飛行控制系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:至少一個帶有光位移傳感器和電位移傳感器的人員操縱部件、備份控制模塊、電鏈路系統(tǒng)對應的作動器控制模塊、光鏈路系統(tǒng)對應的作動器控制模塊以及各作動器控制模塊分別控制的作動器;其中,
每個光位移傳感器用于測量對應人員操縱部件的位移量,并將測量結果以光信號的形式發(fā)送到所述備份控制模塊;每個電位移傳感器用于測量對應人員操縱部件的位移量,并將測量結果以電信號的形式發(fā)送到所述備份控制模塊;
所述備份控制模塊用于根據接收到的來自電位移傳感器的電信號產生控制指令,將該控制指令以電信號的形式發(fā)送到電鏈路系統(tǒng)對應的作動器控制模塊;以及,根據接收到的來自光位移傳感器的光信號產生控制指令,將該控制指令以光信號的形式發(fā)送到光鏈路系統(tǒng)對應的作動器控制模塊;
所述電鏈路系統(tǒng)對應的作動器控制模塊用于根據接收到的來自所述備份控制模塊的電信號驅動對應的作動器,以完成飛機舵面的控制;所述光鏈路系統(tǒng)對應的作動器控制模塊用于根據接收到來自所述備份控制模塊的光信號驅動對應的作動器,以完成飛機舵面的控制。
進一步的,所述人員操縱部件包括飛機側桿和腳蹬。
進一步的,所述備份控制模塊包括現場可編程邏輯門陣列FPGA接口,所述FPGA接口用于接收來自光位移傳感器的光信號,根據接收到的光信號產生控制指令,將該控制指令以光信號的形式發(fā)送到光鏈路系統(tǒng)對應的作動器控制模塊,以及接收來自電位移傳感器的電信號,根據接收到的電信號產生控制指令,將該控制指令以電信號的形式發(fā)送到電鏈路系統(tǒng)對應的作動器控制模塊。
進一步的,所述光鏈路系統(tǒng)對應的作動器控制模塊包括FPGA接口,所述FPGA接口用于接收到來自所述備份控制模塊的光信號,將接收到的光信號轉換為電信號。
進一步的,所述系統(tǒng)中電信號的傳輸鏈路和光信號的傳輸鏈路相互獨立。
另一方面,本發(fā)明實施例還提供了一種基于上述飛行控制系統(tǒng)的飛行控制方法,包括:
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