[發明專利]一種U形漆包線彎線的后續過線機械結構

有效

• 申請號: 201410162916.7
• 申請日: 2014-04-21
• 公開（公告）號: CN103929025B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 張興全;陳興華
• 申請（專利權）人: 福建閩光電機制造有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及電機定子生產設備，特別是一種U形漆包線彎線的后續過線機械結構。

背景技術：

汽車發電機定子漆包線為矩形截面，定子漆包線生產方法是將矩形漆包線圈放在放卷機上放線，由導線輪引入剪切機進行定長線的截取、而后是彎線、刮漆、定子上線、裸線端焊接步驟。

彎線形狀為U形狀，其頂上一段弧形線，弧形線兩側為延續的兩段斜線，兩段斜線下端延續兩條平行的直線段，為弧斜頂U形線。

U形線需要先行剪切成定長線、后才繞彎處理，這種截取處理是在剪切機上進行的。該機需前置一個漆包線放卷機供線。剪切機上設有間歇式夾拉線機構、間歇式剪切機構。即夾拉線機構要快速將引線送到剪切模上，而后剪切模后側的后夾持器將引線接過后夾持，引線停頓剪切，同時夾拉線機構后退回待命，剪切機構則夾持線段后剪切下一個定長線，夾拉線機構退回后則作下一輪回操作，所以夾拉線是間歇性的，停頓剪切也是間歇性的，則放卷機供線也是間歇性的。

后夾持器由上下鉗體、壓簧、氣缸、頂座組成。上下鉗體呈互為反向的T形板狀，上鉗體中部下延的縱向板夾在下鉗體兩側上延的二縱向板之間并通過一根銷軸動鉸接，上鉗體縱向板與銷軸動配合，下鉗體縱向板與銷軸緊配合。上下鉗體前端部互為反向分別下彎、上彎一個鉗口，鉗口表面設有鉗槽，兩個鉗槽可將引線夾持，在上下鉗體縱向板右側的橫向板對應內表面上壓貼一個壓簧，上鉗體后端上表面固定一個氣缸，下鉗體后端中部設有一個矩形缺口，一個矩形頂座下端部通過鉸接銷鉸接在下鉗體矩形缺口中，矩形頂座上部設有一個矩形孔，矩形孔上面板設有中央孔，氣缸活塞柱穿過上鉗體橫向板后端孔、矩形頂座上面板中央孔后，其下端頂貼在矩形頂座矩形孔的底面上。當氣缸動作下頂時，上鉗體繞著銷軸轉時，頂座可偏擺以保證兩個鉗口閉合將引線夾持，當氣缸活塞柱縮回時，壓簧動作將兩個鉗口張開。后夾持器下鉗體通過另設的支架固定在剪切機后側的工作臺臺面上。

目前彎線步驟是剪切機定長線下料后，再由人工將單條定長線放在模具中夾持，再手工將芯模外側的卡邊壓塊旋轉壓迫定長線后半段繞芯模旋轉180度形成U形狀，只能作半圓頂的U形線，還要用壓模模壓才能成為弧斜頂U形線，這種操作工效低。

我們利用剪切機功能在剪切機后側增設彎線機械結構，實現彎線自動化，具體結構為：包括剪切機的后夾持器1，其特征在于：后夾持器1的銷軸后側設有銷軸延長段5，銷軸延長段5套合在一個水平向軸承座16內，上下鉗體呈懸臂狀，一個偏擺機構4的偏心輪6套合固定在銷軸延長段5的軸端，偏擺機構4的Z形機架上固定的偏擺用氣缸的活塞柱穿過機架頂面對應孔后用連桿15與偏心輪6的偏心銷軸實施鉸接式連接；在后夾持器1的后空間設有一個彎線器，彎線器由縱立轉套10、升降軸9、縱向軸承座17、齒條18、平動氣缸組成，縱向軸承座17固定在工作臺11面上，縱立轉套10中段套裝在縱立軸承座17中，其中部外圓軸肩卡位在軸承上，縱立轉套10伸出縱立軸承座17后，其下端部固定一個與水平向的齒條18相嚙合的齒輪13，齒條18動配合套在工作臺下部的導槽12內，齒條18一端部與平動氣缸活塞柱鉸接，縱立轉套上端部外圓上固定一個凸出其上表面的矩形條板7，矩形條板7與升降軸9之間為引線8通道；升降軸9動配合套在縱立轉套10內圓中，其上端部凸起在縱立轉套10上表面，升降軸9下端部凸出縱立轉套10的下表面后與一個升降氣缸活塞柱上端部鉸接式連接；以過升降軸9軸心線的運行縱向面為基準面設置一個與后夾持器1對稱的右夾持器3，右夾持器3結構與后夾持器1結構相同，右夾持器3的下鉗體通過支架固定在工作臺11面上。

四個氣缸分別通過電磁閥與壓縮氣源管連通，各電磁閥上分別通過延時開關與電源線路連接；或是各電磁閥分別通過繼電器與電源線路連接，各繼電器與一個PLC中央處理器線路連接。