[發明專利]基于雙轉子電機的電動輪及其控制方法

有效

• 申請號: 201410162607.X
• 申請日: 2014-04-23
• 公開（公告）號: CN103935232A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 何仁;胡東海
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60L7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于雙轉子電機的電動輪，其特征在于：包括雙轉子電機（20）、外轉子電磁緩速制動器（18）、內轉子電磁緩速制動器（19）、雙轉子電機的電動輪控制機構；所述雙轉子電機（20）的一端連接所述外轉子電磁緩速制動器（18），所述雙轉子電機（20）的另一端連接所述內轉子電磁緩速制動器（19）；

所述外轉子電磁緩速制動器（18）包括第一勵磁線圈（11）、第一鐵芯（13）、外轉子電磁緩速制動器底板（4）、摩擦制動盤（1）；所述第一勵磁線圈（11）套在所述第一鐵芯（13）上，所述第一勵磁線圈（11）與所述第一鐵芯（13）形成勵磁繞組；所述第一鐵芯（13）和所述外轉子電磁緩速制動器底板（4）固定在所述電機機殼（17）的一側端面上；所述外轉子（15）一側軸端通過第一螺栓（2）連接所述摩擦制動盤（1），所述摩擦制動盤（1）作為外轉子電磁緩速制動器的轉子盤，所述摩擦制動盤（1）下端安裝有一個制動鉗（3）；

所述內轉子電磁緩速制動器（19）包括第二勵磁線圈（11-1）、第二鐵芯（13-1）、外轉子電磁緩速制動器底板（10）、電磁緩速制動盤（14）；所述第二勵磁線圈（11-1）套在所述第二鐵芯（13-1）上，所述第二勵磁線圈（11-1）與所述第二鐵芯（13-1）形成勵磁繞組，所述第二鐵芯（13-1）和所述內轉子電磁緩速制動器底板（10）固定在所述電機機殼（17）的另一側端面上；所述內轉子（16）一側軸端通過第二螺栓（2-1）連接所述電磁緩速制動盤（14），所述電磁緩速制動盤（14）作為內轉子電磁緩速制動器的轉子盤；

所述雙轉子電機的電動輪控制機構包括蓄電池（24）、DC/DC變換器（23）、雙轉子電機控制單元（22）、電磁緩速制動器控制單元（21）、電源線（25）；所述蓄電池（24）輸出端與所述DC/DC變換器（23）輸入端連接，所述DC/DC變換器（23）輸出端通過電源線（25）分別于所述雙轉子電機控制單元（22）輸入端和所述電磁緩速制動器控制單元（21）輸入端連接，所述雙轉子電機控制單元（22）輸出端與所述雙轉子電機（20）連接，所述電磁緩速制動器控制單元（21）輸出端分別與所述外轉子電磁緩速制動器（18）和所述內轉子電磁緩速制動器（19）連接。

2.根據權利要求1所述的雙轉子電機的電動輪，其特征在于：所述雙轉子電機（20）內部構件的位置關系由外向內依次包括：電機機殼（17）、定子繞組（5）、外轉子外側繞組（7）、外轉子（15）、外轉子內側繞組（6）、內轉子（16）；所述貼近電機機殼（17）內側上安裝三相對稱的所述定子繞組（5），所述外轉子（15）上固定有內外側兩個繞組，即所述外轉子內側繞組（6）與所述外轉子外側繞組（7），所述雙轉子電機（20）中心部位為所述內轉子（16），所述內轉子（16）上安裝有面對所述外轉子內側繞組（6）的永磁鐵；所述外轉子（15）通過第一軸承（8）支撐在所述內轉子（16）上，所述外轉子（15）與所述電機機殼（17）之間由第二軸承（9）相連。

3.根據權利要求1或2所述的雙轉子電機的電動輪，其特征在于：所述內側繞組（6）與所述外側繞組（7）是反相序聯結。

4.根據權利要求1所述的雙轉子電機的電動輪，其特征在于：所述第一鐵芯（13）通過第一螺釘（12）固定在所述外轉子電磁緩速制動器底板（4）上，所述外轉子電磁緩速制動器底板（4）通過周向布置的第一螺釘（12）連接在所述電機機殼（17）一側端面上。

5.根據權利要求1所述的雙轉子電機的電動輪，其特征在于：所述第二鐵芯（13-1）通過第二螺釘（12-1）固定在所述內轉子電磁緩速制動器底板（10）上；所述內轉子電磁緩速制動器底板（10）通過周向布置的第二螺釘（12-1）連接在所述電機機殼（17）另一側端面上。

6.根據權利要求1或2所述的雙轉子電機的電動輪，其特征在于：所述定子繞組（5）、所述外轉子（15）以及所述外轉子外側繞組（7）構成外電機，是一個異步電機；所述外轉子內側繞組（6）作為定子繞組、所述內轉子（16）作為勵磁轉子構成內電機，是一個同步電機。