[發明專利]一種電動驅動的全自動移料裝置

有效

• 申請號: 201410162258.1
• 申請日: 2014-04-22
• 公開（公告）號: CN103979306A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 康懷旺
• 申請（專利權）人: 深圳市澤宇自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 黃良寶

1.一種電動驅動的全自動移料裝置，其特征在于，所述裝置包括有機架，機架上設有偏心輪及驅動偏心輪的電機；在機架上設有水平移料機構和垂直移料機構；?水平移料機構包括有：第一垂直滑軌、水平伸縮滑軌及連接第一垂直滑軌與水平伸縮滑軌的水平驅動聯動機構；所述的第一垂直滑軌通過滑動座與機架活動連接，第一垂直滑軌底端通過滾輪與所述偏心輪配合連接；所述的水平伸縮滑軌以水平狀態通過滑動座與機架活動連接；所述的水平驅動聯動機構包括有聯動臂，聯動臂通過中心軸與機架轉動連接，聯動臂的尾端與所述的第一垂直滑軌之間鉸接有第一連動桿，聯動臂的前端與水平伸縮滑軌之間鉸接有第二連動桿；?垂直移料機構包括有第二垂直滑軌、傳動桿及升降滑軌；所述的第二垂直滑軌通過滑動座與機架活動連接，第二垂直滑軌底端通過滾輪與所述偏心輪配合連接；傳動桿以水平狀態分別通過第一桿座與水平伸縮滑軌連接，通過第二桿座與機架連接，傳動桿的尾端連接有第一擺臂，第一擺臂與第二垂直滑軌之間鉸接有第三連動桿，傳動桿的前端連接有第二擺臂，第一擺臂或第二擺臂與傳動桿軸向活動套；升降滑軌通過滑動座與水平伸縮滑軌垂直活動連接，升降滑軌與第二擺臂之間鉸接有第四連動桿，升降滑軌上設有夾料機構安裝座。

2.根據權利要求1所述的一種電動驅動的全自動移料裝置，其特征在于，所述的偏心輪正面設有與第一垂直滑軌底端滾輪配合的水平驅動導向槽；偏心輪反面設有與第二垂直滑軌底端滾輪配合的垂直驅動導向槽。

3.根據權利要求2所述的一種電動驅動的全自動移料裝置，其特征在于，所述的水平驅動導向槽包含一個工位，垂直驅動導向槽包含有兩個工位。

4.根據權利要求1所述的一種電動驅動的全自動移料裝置，其特征在于，所述的偏心輪的側邊還設有與其同軸固定的開關驅動偏心輪，開關驅動偏心輪配合連接有開關組件。

5.根據權利要求1所述的一種電動驅動的全自動移料裝置，其特征在于，所述的偏心輪同軸固定有傳動輪，所述的電機的驅動輪與所述傳動輪間通過傳動帶連接。

6.根據權利要求1所述的一種電動驅動的全自動移料裝置，其特征在于，所述的第一連動桿、第二連動桿、第三連動桿及第四連動桿采用伸縮可調結構。

7.根據權利要求1所述的一種電動驅動的全自動移料裝置，其特征在于，所述的第一擺臂通過空心軸結構與第二桿座活動連接，傳動桿與第一擺臂軸向滑動連接。