[發明專利]醫用圖像處理裝置、醫用圖像處理方法以及醫用圖像處理程序

有效

• 申請號: 201410161848.2
• 申請日: 2014-04-22
• 公開（公告）號: CN104112292B
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: M·達巴;I·普爾
• 申請（專利權）人: 東芝醫療系統株式會社
• 主分類號: G06T15/08
• 分類號: G06T15/08;G06K9/62;A61B6/03
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 許海蘭

1.一種醫用圖像處理裝置，其特征在于包括：

存儲部，存儲平均形狀數據、機械學習算法和醫用圖像數據，該平均形狀數據具有通過將表示平均形狀的多個第1標識點的各個第1標識點建立關聯而限制上述第1標識點的各個第1標識點的移動范圍的限制條件和上述第1標識點，該機械學習算法是基于以配置上述第1標識點的各個第1標識點的方式進行訓練的監督式學習的算法；

提取確定部，根據上述醫用圖像數據和基于監督式學習的機械學習算法，從上述醫用圖像數據中提取多個第2標識點，確定包含上述第2標識點的各個第2標識點的區域內的似然性分布；

位置對準部，根據上述第1標識點、上述第2標識點以及上述限制條件，執行上述平均形狀數據與上述醫用圖像數據的位置對準；

偏離值除去部，根據上述位置對準中的上述第1標識點、上述第2標識點以及規定的閾值，從上述第2標識點中除去上述閾值之上的偏離值；

結合似然性計算部，根據通過按照上述位置對準和上述限制條件對上述平均形狀進行變形而移動而得到的上述第1標識點的位置和上述似然性分布，對上述平均形狀的每個變形計算將分別與上述位置對應的多個似然性結合的結合似然性；以及

解剖學標識點確定部，根據與上述多個結合似然性中最大的結合似然性對應的上述平均形狀的變形、上述第1標識點以及除去了上述偏離值的上述第2標識點，確定上述醫用圖像數據中的解剖學標識點，

上述平均形狀數據是根據多個教師數據集和具有上述平均形狀以及上述限制條件的規定的點分布模型產生的數據，

上述位置對準部在由上述偏離值除去部除去上述偏離值之后，根據上述點分布模型，使上述平均形狀變形而將具有除去了上述偏離值的第2標識點的醫用圖像數據和上述平均形狀數據位置對準。

2.根據權利要求1所述的醫用圖像處理裝置，其特征在于：上述偏離值除去部在上述第2標識點中，用與上述偏離標識點對應的上述第1標識點置換與上述偏離值對應的偏離標識點。

3.根據權利要求2所述的醫用圖像處理裝置，其特征在于：上述結合似然性計算部包含置換了上述偏離標識點的上述第1標識點，計算上述結合似然性。

4.根據權利要求1所述的醫用圖像處理裝置，其特征在于：上述偏離值除去部使用上述第1標識點和上述第2標識點的差來計算殘差平方和，將超過上述規定的閾值的上述殘差平方和中的與多個項中最大值相關的第2標識點作為上述偏離值除去。

5.根據權利要求1所述的醫用圖像處理裝置，其特征在于：上述機械學習算法具有決策林的算法，所述決策林的算法具有根據上述教師數據集預先學習的多個決策樹。

6.根據權利要求5所述的醫用圖像處理裝置，其特征在于：上述決策林具有與上述醫用圖像數據中的上述第2標識點的分類相關的多個分類樹作為上述決策樹。

7.根據權利要求5所述的醫用圖像處理裝置，其特征在于：上述決策林具有與上述醫用圖像數據中的上述第2標識點的回歸相關的多個回歸樹作為上述決策樹。