[發明專利]在生產作業期間形成用于生產物品的容器

有效

• 申請號: 201410161828.5
• 申請日: 2014-04-22
• 公開（公告）號: CN104129095B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: P·N·理查茲;R·斯卡拉塔;R·阿莫里姆
• 申請（專利權）人: 施樂公司
• 主分類號: B31B50/26
• 分類號: B31B50/26;B31B50/96;B31B50/74;B31B50/88
• 代理公司: 上海勝康律師事務所31263
• 代理人: 李獻忠

技術領域

本文中的系統和方法總體上涉及制造過程，并且更特別地涉及將生產物品堆疊在容器中的過程。

背景技術

存在高速數字打印系統，其提供在單個處理操作中打印、切割和包裝定制產品、例如標牌的能力。這樣的處理通過打印機、可編程激光切割器和機器人堆疊系統實現。機器人堆疊的產品可以從輸出帶直接堆疊到堆疊傳送器并且輸送到收縮包裝機以便最后包裝。這樣的系統提供廣泛的靈活性并且可以在不同作業之間改變生產的物品。

然而，在產品機器人堆疊、輸送、收縮包裝和其它后處理操作期間，由于不斷變化的產品尺寸、堆疊結構穩定性或其它機械或環境（氣流）條件，堆疊在處理期間具有倒塌的可能性。

發明內容

本文中的示例性系統包括（除了其它部件以外）接收處理或打印作業的計算機化裝置。處理或打印作業包括數據，例如用于容器頁的數據、用于產品頁的數據和堆疊模式。這樣的系統還包括各種構圖裝置，所述構圖裝置可以可操作地（表示直接地或間接地）連接到計算機化裝置。這樣的構圖裝置自動地構圖第一或“容器”材料（根據由容器頁數據指定的容器圖案）以將既平坦又有圖案的既平坦又有圖案的容器片材輸出到堆疊位置。

這樣的系統也可以包括各種機器人裝置，例如機器人折疊裝置（也可操作地連接到計算機化裝置）。這樣的（一個或多個）機器人折疊裝置在堆疊位置自動地折疊既平坦又有圖案的容器片材以形成三維容器，例如具有底部的敞口四面箱或另外地具有打開和關閉的頂部折板的運輸箱。

另外，如果作業是打印作業，則這樣的系統可以包括類似地可操作地連接到計算機化裝置的打印機（其可以是獨立于構圖裝置的裝置或包含在構圖裝置中的裝置）。打印裝置在額外的材料片材上自動地打印由產品頁指定的標記。這樣的額外的材料片材可以是用于形成既平坦又有圖案的容器片材的相同容器材料，或者可以是不同于容器材料的第二材料。

在形成三維容器并且在另外片材上打印標記之后，構圖裝置根據由產品頁中的數據指定的產品圖案自動地構圖額外的材料片材，從而將生產物品輸出到堆疊位置。可以包括在這些系統中的另一機器人裝置是機器人堆疊裝置（其可以是用于折疊既平坦又有圖案的容器片材的相同機器人裝置，或者可以是獨立的機器人裝置）。再次地，這樣的機器人堆疊裝置可操作地連接到計算機化裝置。此外，機器人堆疊裝置將生產物品自動地堆疊在三維容器中。在既平坦又有圖案的容器片材的折疊和生產物品的堆疊期間三維容器保持在堆疊位置。

另外，在開始構圖額外的材料片材之前構圖裝置可以初始構圖容器材料的多個片材。所以，這些系統可以首先輸出堆疊在堆疊位置的多個平坦容器片材。然后，當需要三維容器的另外容器接收由構圖裝置輸出的生產物品的堆疊時（當先前使用的容器變滿時）機器人折疊裝置可以一次一個地從堆疊位置處堆疊的多個平坦容器片材中獲得另外的既平坦又有圖案的容器片材。再次地，機器人折疊裝置折疊新獲得的既平坦又有圖案的容器片材以形成下一個三維容器，從而機器人堆疊裝置可以在該剛剛折疊的三維容器中開始堆疊生產物品。

在每個三維容器變得充滿堆疊生產物品之后，機器人折疊裝置自動地折疊三維容器的蓋折板。系統還包括自動密封裝置（其也可操作地連接到計算機化裝置），所述自動密封裝置可以是裝訂裝置、膠粘裝置、粘結裝置、捆扎裝置、收縮包裝裝置等。在機器人折疊裝置自動地向下折疊蓋折板之后這樣的密封裝置自動地密封三維容器的蓋折板。

可以有一系列不同處理或打印作業，并且系列中的打印作業的每一個可以具有容器頁中的不同容器圖案、產品頁中的不同產品圖案、不同打印要求、不同堆疊模式等。然而，在所有這樣的作業中，容器圖案在處理或打印作業中建立以具有專門適應根據堆疊模式堆疊的生產物品的特定尺寸和形狀。所以，使用本文中的系統，每個不同的處理作業生產（在相同處理運轉中）定制容器，所述定制容器尺寸專門確定成匹配在該運轉中生產的生產物品，并且這樣的定制容器的尺寸和形狀匹配在該處理運轉中生產的生產物品的尺寸和形狀，以及當這樣的生產物品放置在定制容器中時將用于這樣的生產物品的堆疊模式。

本文中的示例性方法接收包括容器頁、產品頁和堆疊模式的打印作業。這樣的方法根據由容器頁指定的容器圖案自動地構圖容器材料以將既平坦又有圖案的容器片材輸出到堆疊位置，并且在堆疊位置自動地折疊既平坦又有圖案的容器片材以形成三維容器。