[發明專利]數字多環路的波形控制焊接的方法及裝置

無效

• 申請號: 201410161439.2
• 申請日: 2014-04-21
• 公開（公告）號: CN103990890A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 邱光;韓瑞弘
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞凌實業股份有限公司
• 主分類號: B23K9/095
• 分類號: B23K9/095;B23K37/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本發明涉及數字多環路控制焊接的技術領域，尤其涉及一種數字多環路的波形控制焊接的方法及裝置。

背景技術

隨著科學技術的發展，人們對產品的精度要求越來越高，從而要求制造精度越來越高。其中，焊接技術是制造過程中的常用技術，然而，現有的焊接技術，在焊接過程中焊接電壓、電流不能及時的根據焊接負載來調整，即焊接過程中，經常會出現焊接電壓、電流與焊接負載不匹配的情況，從而達不到精確的焊接標準，影響焊接質量。

發明內容

本發明的主要目的在于提供數字多環路的波形控制焊接的方法及裝置，旨在提高焊接參數的精度，從而提高焊接精度。

為實現上述目的，本發明提供的一種數字多環路的波形控制焊接的方法包括以下步驟：

采集發送模塊采集焊接參數，將采集的所述焊接參數輸入環路控制模塊；

參數獲取模塊根據焊接條件獲取相應的控制波形參數；

環路控制模塊根據所述控制波形參數調節所述焊接參數，輸出調節后的所述焊接參數。

優選地，所述焊接參數包括電壓參數、電流參數、電機負載參數和焊接負載參數；所述環路控制模塊包括電壓和電流閉合環路以及焊接控制環路，所述根據控制波形參數調節所述焊接參數，輸出調節后的所述焊接參數的步驟具體包括：

環路控制模塊將電壓參數和電流參數分別輸入電壓和電流閉合環路，將電機負載參數和焊接負載參數輸入焊接控制環路；

焊接控制環路根據控制波形參數調節電流閉合環路，并輸出調節后的電壓參數和電流參數。

優選地，在所述將采集的所述焊接參數輸入環路控制模塊的步驟之前，還包括：

分類過濾模塊根據所述焊接參數的數據類型，應用多階濾波算法處理所述焊接參數。

優選地，在根據所述控制波形參數調節所述焊接參數，輸出調節后，的所述焊接參數的步驟之后還包括：

修正模塊比較所述控制波形參數與所述調整后的焊接參數，當存在偏差時，修正所述偏差。

優選地，在所述根據焊接條件獲取相應的控制波形參數的步驟之后，還包括：

存儲模塊存儲所述控制波形參數。

本發明進一步提出一種數字多環路的波形控制焊接的裝置，包括：

采集發送模塊：用于采集焊接參數，將采集的所述焊接參數輸入環路控制模塊；

參數獲取模塊：用于根據焊接條件獲取相應的控制波形參數；

環路控制模塊：根據控制波形參數調節電流閉合環路，并輸出調節后的電壓參數和電流參數。

優選地，所述環路控制模塊具體用于：

將電壓參數和電流參數分別輸入電壓和電流閉合環路；將電機負載參數和焊接負載參數輸入焊接控制環路；

所述焊接控制環路根據環路控制算法處理所述電壓參數和電流參數，并輸出處理后的所述電壓參數和電流參數。

優選地，數字多環路的波形控制焊接的裝置還包括：

分類過濾模塊：用于根據所述焊接參數的數據類型，應用多階濾波算法處理所述焊接參數。

優選地，數字多環路的波形控制焊接的裝置還包括：

修正模塊：用于比較所述控制波形參數與所述調整后的焊接參數，當存在偏差時，修正所述偏差。

優選地，數字多環路的波形控制焊接的裝置還包括：

存儲模塊：用于存儲所述控制波形參數。

本發明通過在具體的焊接條件下，獲取與焊接條件匹配的控制波形參數，然后將采集的焊接參數以預置庫中相應的控制波形參數為標準進行調節，該調節是由輸入有焊接負載參數和電機負載參數的焊接控制環路來實現。通過由控制環路，以控制波形參數為標準來調節焊接參數，相較于現有的焊接方法，數字焊接的基準更加準確，調節方式更加科學，有利于提高數字焊接的精度。

附圖說明

圖1為本發明數字多環路的波形控制焊接的方法的第一實施例的流程示意圖；

圖2為本發明數字多環路的波形控制焊接的方法的第二實施例的流程示意圖；

圖3為本發明數字多環路的波形控制焊接的方法的第三實施例的流程示意圖；

圖4為本發明數字多環路的波形控制焊接的方法的第四實施例的流程示意圖；

圖5為本發明數字多環路的波形控制焊接的裝置的第一實施例的功能模塊示意圖；

圖6為本發明數字多環路的波形控制焊接的裝置的第二實施例的功能模塊示意圖；

圖7為本發明數字多環路的波形控制焊接的裝置的第三實施例的功能模塊示意圖；

圖8為本發明數字多環路的波形控制焊接的裝置的第四實施例的功能模塊示意圖。