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[發明專利]一種由計算機執行的圖像處理方法有效

專利信息
申請號: 201410160910.6 申請日: 2014-04-21
公開(公告)號: CN103971319B 公開(公告)日: 2017-06-09
發明(設計)人: 段然;李菂 申請(專利權)人: 段然;李菂
主分類號: G06T1/00 分類號: G06T1/00
代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙)11442 代理人: 馬佑平
地址: 100101 北京*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 計算機 執行 圖像 處理 方法
【權利要求書】:

1.一種由計算機執行的圖像處理方法,其特征在于,包括如下步驟:

S1、選取儀器特征矩陣p(i,j);

S2、對于輸入圖像的每一幀矩陣數據d(i),計算d(i)和pT(i,j)的卷積作為再卷積矩陣c(i);

S3、當矩陣數據d(i)中不存在背景或者背景b(i)已知,則進入步驟S9;

S4、計算p(i,j)和d(i)的歸一化再卷積矩陣c*(i),

<mrow><msup><mi>c</mi><mo>*</mo></msup><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>M</mi><msub><mo>&Sigma;</mo><mi>k</mi></msub><mo>&lsqb;</mo><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mi>d</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&rsqb;</mo><mo>-</mo><msub><mo>&Sigma;</mo><mi>k</mi></msub><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mo>&Sigma;</mo><mi>k</mi></msub><mi>d</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mi>M</mi><msub><mo>&Sigma;</mo><mi>k</mi></msub><msup><mrow><mo>&lsqb;</mo><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&rsqb;</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><msup><mrow><mo>&lsqb;</mo><msub><mo>&Sigma;</mo><mi>k</mi></msub><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&rsqb;</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac></mrow>

其中M是d(i)的每一行的矩陣數據元素;

S5、設定閾值fm,判斷c*(i)的每一點是否大于fm,若是則判定此點為數據突變點或者數據遠大于背景的數據點,

通過計算db(k)=d(k)-p(k,is)fs,以減去上述數據突變點和數據遠大于背景的數據點的數值;

其中fs滿足:

<mrow><munder><mo>&Sigma;</mo><msup><mi>i</mi><mo>&prime;</mo></msup></munder><msup><mrow><mo>{</mo><msub><mi>c</mi><mi>b</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msup><mi>i</mi><mo>&prime;</mo></msup><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>&lsqb;</mo><msup><mi>c</mi><mo>*</mo></msup><mrow><mo>(</mo><msup><mi>i</mi><mo>&prime;</mo></msup><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><msub><mi>f</mi><mi>s</mi></msub><msub><mi>c</mi><mi>s</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msup><mi>i</mi><mo>&prime;</mo></msup><mo>,</mo><msub><mi>i</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>&rsqb;</mo><mo>}</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>=</mo><mi>min</mi></mrow>

其中,db(k)是減去數據突變點和數據遠大于背景的數據點后的矩陣數據,cb(i)是db(k)和p(i,j)的再卷積矩陣,cs(i;is)是p(i,j)和自身的再卷積矩陣:

<mrow><msub><mi>c</mi><mi>s</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>;</mo><msub><mi>i</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>M</mi><msub><mo>&Sigma;</mo><mi>k</mi></msub><mo>&lsqb;</mo><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>,</mo><msub><mi>i</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>&rsqb;</mo><mo>-</mo><msub><mo>&Sigma;</mo><mi>k</mi></msub><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mo>&Sigma;</mo><mi>k</mi></msub><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>,</mo><msub><mi>i</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mi>M</mi><msub><mo>&Sigma;</mo><mi>k</mi></msub><msup><mrow><mo>&lsqb;</mo><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&rsqb;</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><msup><mrow><mo>&lsqb;</mo><msub><mo>&Sigma;</mo><mi>k</mi></msub><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&rsqb;</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac></mrow>

重復上述步驟S1至步驟S5,直至c*(i)中所有數據點均小于fm;此時獲得去除數據突變點和數據遠大于背景的數據點后的矩陣數據,記作db(k);

S6、計算db(k)和p(i,j)的卷積,記作cb(i);

S7、通過Gauss-Seidel迭代或Richardson-Lucy迭代方式恢復數據背景,其中在所述迭代中所設定的上限是所有的數值均大于等于0;

S8、重復步驟S7直到得到收斂結果作為重建后的背景數據,記作b(l)(i),其中上標l表示迭代l次;

S9,以b(l)(i)或者是預先知道的背景作為限制條件,利用Gauss-Seidel迭代或Richardson-Lucy迭代方式計算真實矩陣數據,記作f(l)(i),其中上標l表示為迭代l次;

S10,令f(l)(i)滿足歸一化條件:

<mrow><munder><mo>&Sigma;</mo><mi>k</mi></munder><munder><mo>&Sigma;</mo><mi>i</mi></munder><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mi>f</mi><mrow><mo>(</mo><mi>l</mi><mo>)</mo></mrow></msup><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munder><mo>&Sigma;</mo><mi>k</mi></munder><mi>d</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></mrow>

滿足歸一化條件的f(l)(i)即為恢復后的矩陣數據。

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